雷鋒。com【新知照】按:本文是雷鋒網(wǎng)智能工業(yè)機器人專題之一。com新智招頻道。報告的對象是一家圖像處理解決方案提供商，其3D視覺定位系統(tǒng)幫助工業(yè)機器人實現(xiàn)智能感知。
對于工業(yè)機器人來說，重復(fù)操作并不難，但要面對的是一個無序的環(huán)境，這意味著它們不能再依靠設(shè)定好的程序繼續(xù)工作，而需要對環(huán)境進行感知和分析，然后做出判斷。隨著3C()產(chǎn)業(yè)的興起，工業(yè)機器人面臨的無序問題越來越多。3C工業(yè)的特點是更新周期短，樣式多樣，因此工業(yè)制造對自動化的需求越來越大。尤其是中國，雖然工業(yè)機器人的數(shù)量已經(jīng)位居世界第一，但在智能化方面還有很大差距。
“在3D之前，通過傳統(tǒng)工裝實現(xiàn)雜亂無序的定位，無法滿足多品種使用一個工裝的定位問題。”苗的創(chuàng)始人告訴雷新智造，在他看來，三維視覺系統(tǒng)可以解決柔性工裝的問題，取代傳統(tǒng)的夾具。
“在國內(nèi)機器視覺行業(yè)，70%以上的企業(yè)的軟件和算法都是基于第三方開發(fā)的，比如和，所以創(chuàng)新是非常困難的，因為底層技術(shù)都是別人的，我們是從底層開發(fā)，所以如果應(yīng)用需要改動，我們可以從底層修改，但是如果用第三方技術(shù)，因為是給你打包的，所以不能改動。"
苗告訴雷新智造，傳統(tǒng)的機器人視覺主要是改進算法，但它涉及到機器人之間的通信和處理后的轉(zhuǎn)換。如果你想把它做成通用的東西，你必須了解每個機器人的通信協(xié)議。
辦法是把各個公司的機器人全部買過來，稍微調(diào)試一下，最后開發(fā)出系統(tǒng)的通用版，完全兼容ABB、庫卡、安川、UR、川崎、那智、現(xiàn)代等眾多國際品牌的通訊協(xié)議，并可根據(jù)客戶要求選擇，節(jié)省工裝設(shè)計成本，集成三維圖像處理技術(shù)和機器人控制技術(shù)，無需二次開發(fā)，實現(xiàn)集成商利益最大化。
前幾天我們成功為國機集團某工廠提供了幾套裝卸方案，適應(yīng)性很強。比如增加一個新的產(chǎn)品模型，只需要增加一個新的數(shù)據(jù)模型就可以在20分鐘內(nèi)完成。更換機器人品牌，無需添加任何設(shè)備和二次開發(fā)即可繼續(xù)使用，提供完整的一站式解決方案。
當然，業(yè)界對這一系統(tǒng)市場化的擔憂在于其高昂的價格，新的3D視覺定位系統(tǒng)價格在20萬左右，在國內(nèi)市場推廣起來并不容易。
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