小米機(jī)器人會打架子鼓了
8月11日，正在小米秋季新品公布會上，小米首款齊尺寸人形仿生機(jī)器人CyberOne正式亮相。CyberOne（內(nèi)部藝名“鐵大”）是繼客歲小米仿生四足機(jī)器人Cyberdog（“鐵蛋”）后，小米機(jī)器人Cyber家族的新成員。雖然正在公布會上，小米稱它有如許那樣的搶先技能本領(lǐng)，可是一些月前的它連走路都市跌倒。
顛末一些月的磨合，它變得彷佛有些分歧了。克日，小米研發(fā)團(tuán)隊頒布了一段“鐵大”打架子鼓的視頻。據(jù)悉，吹奏的譜子其實是通過給“鐵大”輸入一個MIDI文件，“鐵大”則可以將其剖析為可以打出來的節(jié)奏。然后，它會發(fā)生一連串取音樂同步的滿身調(diào)和活動軌跡，讓末尾的肢體必需確保鼓點正確地伴隨著節(jié)奏挪動。相比一些月前，可以說“鐵大”正在末尾掌握層面已有了長足的提高。
據(jù)小米機(jī)器人實驗室的初級硬件工程師任賾宇先容，“打鼓需求CyberOne和諧滿身舉措，以實現(xiàn)快速、精確、大范圍的活動”，讓人人看到“人形機(jī)器人干一些人類沒法隨意馬虎干到的事情”。值得一提的是，小米正正在研發(fā)第二代CyberOne，小米期望全新的它正在硬件層面集成自立研發(fā)的機(jī)靈雙手，并增添更多的傳感器，正在軟件層面則進(jìn)一步研收回能更好地操縱活動和視覺的算法。