硬件由母板和最多４塊子板構成。各子板提供有與DeviceNet網絡之間的通信功能。
作為選項功能的DeviceNetInterface軟件，被安裝到R-30iA控制器內。
DeviceNetInterface具有如下優點。
簡化與I/O的連接，可以減少接口硬件。由此，可以簡單地設置和維護通信系統。
根據硬件配置，可以連接到最多4個DeviceNet網絡上。
第一網絡，用于在單元內連接主機和多個控制器，第二網絡用于將I/O裝置本地連接到各控制器上。
將第一網絡作為成為低速波特率的總延長較長的網絡來使用，將第二網絡作為可以使用高速波特率的總延長較短的網絡來使用。
分揀機器人定做通過采用產業界標準的開放式網絡協議，機器人可以與各類工業產品、簡單的光
電開關和接近開關到可編程邏輯控制器(PLC)廣泛地進行信息交換。
DeviceNetInterface可以與如下設備一起使用。
處理I/O板
I/O單元A型
I/O單元B型
程控I/O接口
以太網通信
ProfibusDP
ControlNet
DeviceNetInterface由下列硬件構成。
DeviceNetInterface母板，用來連接R-30iA控制器的后面板連接器和
PC/104DeviceNet子板的PC/104連接器。母板有兩類。
物流自動分揀機器人設計全插槽母板，使用一個R-30iA控制器的后面板的原尺寸插槽。
寬型迷你插槽母板，使用R-30iA控制器的寬型迷你插槽
全插槽母板
寬型迷你插槽母板
物流分揀機器人的工作原理將１到４塊PC/104DeviceNet子板，安裝到母板上。全插槽母板至多可以安裝4塊子板，寬型迷你插槽母板只可以安裝1塊子板。連接于各子板的網絡上的I/O裝置，向機架81到84進行I/O分配。
DeviceNet從控板只支持DeviceNet從控功能。該從控板可以僅作為機架81進行I/O分配。DeviceNet從控板只可以使用1塊。如果機架81上已被分配了PC/104DeviceNet子板，則忽略PC/104DeviceNet子板，優先考慮DeviceNet從控板。
補充說明R-30iA控制器支持至多2塊母板。單通道板和雙通道板的任意組合中，最多支持4個通道。使用DeviceNet從控板的情況下，可以使用剩下的3個通道。
DeviceNet從控板
分揀機器人是什么DeviceNetInterface網絡連接
將各板連接到帶有５端子PhoenixCombicon連接器的DeviceNet標準電纜上。
在各自的板上進行信息交換的I/O，使用81到84的機架編號進行I/O分配。
硬件連接方框圖
快遞分揀機器人是哪里生產的分揀機器人的分類和特點快遞自動分揀機器人的現狀