焊接機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的重要組成部分，主要用于控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)以完成特定的工作任務(wù)，其基本功能如下：
1、記憶功能：存儲(chǔ)作業(yè)順序，移動(dòng)路徑，移動(dòng)方式，移動(dòng)速度以及與生產(chǎn)過(guò)程有關(guān)的信息。
2、示教功能：離線編程，在線教學(xué)，間接教學(xué)。在線教學(xué)包括教學(xué)框和指導(dǎo)教學(xué)兩種。
3、外圍設(shè)備接觸的功能：輸入輸出接口，通訊接口，網(wǎng)絡(luò)接口，同步接口。
4、位置伺服功能：機(jī)器人多軸聯(lián)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)控制，速度和加速度控制，動(dòng)態(tài)補(bǔ)償?shù)取?/p>
5、人機(jī)接口：示教盒，操作面板，顯示屏。
6、傳感器接口：位置檢測(cè)、視覺(jué)、觸覺(jué)、力覺(jué)等。
7、坐標(biāo)設(shè)置功能：共有四個(gè)坐標(biāo)系：關(guān)節(jié)坐標(biāo)系，坐標(biāo)系，刀具坐標(biāo)系和用戶(hù)定義。
8、故障診斷安全保護(hù)功能：自動(dòng)焊接機(jī)運(yùn)行過(guò)程中的系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)視，故障狀態(tài)下的安全保護(hù)以及故障自診斷。