工業(yè)機(jī)器人具有許多度量或可測(cè)量的特征，這將直接影響機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)期間的效率?？蓽y(cè)量特性主要指的是可重復(fù)性和準(zhǔn)確性。簡(jiǎn)單地說(shuō)，機(jī)器人的可重復(fù)性可以定義為重復(fù)執(zhí)行同一任務(wù)的能力。準(zhǔn)確性是指所請(qǐng)求任務(wù)與機(jī)器人實(shí)際完成的任務(wù)之間的差值。在機(jī)器人技術(shù)中，當(dāng)談到可重復(fù)性和準(zhǔn)確性時(shí)，它們的含義經(jīng)常會(huì)混淆。
首先，讓我們介紹一下機(jī)器人的主要特征，其重復(fù)性和準(zhǔn)確性。主要從路徑、位置和方向三個(gè)方面來(lái)評(píng)估。這些是確保每次使機(jī)器人和末端執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)時(shí)都能實(shí)現(xiàn)的因素。位置和方向與機(jī)器人末端執(zhí)行器的結(jié)合被稱(chēng)為姿勢(shì)。此外，由于其固有的運(yùn)動(dòng)是動(dòng)態(tài)特性，姿勢(shì)精度通常將對(duì)路徑精度產(chǎn)生一些影響。但是，為了避免在這里造成混淆，我們將集中討論靜態(tài)特性而不考慮運(yùn)動(dòng)效果。因此，這里將僅討論姿勢(shì)精度和可重復(fù)性。機(jī)器人的姿勢(shì)精度和可重復(fù)性分為：位置和方向。
分揀機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀絕對(duì)位置精度是機(jī)器人以最小的誤差到達(dá)特定編程位置的能力。請(qǐng)注意，此處我們使用“絕對(duì)”一詞來(lái)表示相對(duì)于唯一參考系）評(píng)估位置精度的事實(shí)。通常，這些是專(zhuān)門(mén)用于測(cè)量位置精度變化的任意參考系。為了評(píng)估機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的靜態(tài)精度，需要用到位置測(cè)量。
高速分揀機(jī)器人應(yīng)用在幾何上，機(jī)器人在給定位置上的位置精度可以定義為所需位置與質(zhì)心位置之間的距離。質(zhì)心是指所有坐標(biāo)方向上所有點(diǎn)的平均位置，這是在重復(fù)進(jìn)行后實(shí)際達(dá)到的末端執(zhí)行器向原始所需位置移動(dòng)。在數(shù)學(xué)上，絕對(duì)精度是針對(duì)x，y，z笛卡爾位置誤差中的每一個(gè)的組合誤差的匯編。最后，特定工作空間的機(jī)器人位置精度，可以描述為在預(yù)定工作空間或參考框架內(nèi)，均勻分布的幾個(gè)位置可用的最大合成誤差。
物流分揀機(jī)器人是怎么工作的快遞分揀機(jī)器人會(huì)普及嗎國(guó)產(chǎn)分揀機(jī)器人哪家好快遞自動(dòng)化分揀機(jī)器人可重復(fù)性定義為，機(jī)器人的末端執(zhí)行器在同一受控位置上，達(dá)到多個(gè)位置之間一致的近似程度。在幾何上，位置可重復(fù)性可以定義為最小球體的半徑，該球體包含為同一請(qǐng)求位置到達(dá)的所有位置。
總而言之，不要將工業(yè)機(jī)器人的準(zhǔn)確性與可重復(fù)性混淆?？芍貜?fù)性指的是工業(yè)機(jī)器人一遍又一遍地執(zhí)行相同的任務(wù)，而準(zhǔn)確性指的是工業(yè)機(jī)器人每次都能達(dá)到目標(biāo)。
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