我的項目是一個簡單的直線跟隨器機器人。顧名思義，它是可以跟隨直線的機器人。在這種情況下，它是白色表面上的黑線。在本教程中，我將解釋如何制作追隨者機器人，并展示由我自己制造的機器人。
我決定以娛樂為目的。我從RoboIndia購買了Arduino入門套件。無需使用該套件即可制作。但是，這樣做很容易，因為您不必搜索單個組件。
這是必需組件的完整列表：
1.底盤-通常必須購買底盤，但也可以是木材，您可以自行購買。
齊全的智能倉儲分揀機器人2.Wheels-這些通常必須是橡膠輪。
3.電池盒-用于放置電池并運行機器人。應該適合6節AA電池。
4.Arduino開發板
5.電機罩。一個簡單的電動機罩就足夠了，并且有用于連接到Arduino板的地方。通常，由于電動機屏蔽板與Arduino板直接連接，因此，如果您將某些東西連接到電動機屏蔽板上的引腳，則它將連接到Arduino板。
6.紅外傳感器-2個紅外傳感器用于檢測表面的顏色。
7.BO電機：-這些是實際上將用于轉動車輪的電機。其中2個就足夠了。
8.腳輪-這是超市手推車中使用的輪子。
現在，讓我們開始制造機器人！組裝起來并不難。所有需要做的就是將輪子放在機器人下面。紅外傳感器的放置方式應使其上的兩個LED面向機器人將要運行的表面。HCSR04應該放置在您認為可以檢測到其他物體的地方。最好在更高的地方比較好，盡管這完全取決于您。電池組可以放置在任何地方。我將其連接在主機架下。
在這里，您可以看到紅外傳感器朝下，HCSR04被一個盒子包圍，而Arduino板在頂部。
從組件到電路板的連接非常重要。電機應連接到電機驅動器。我的是L293D。
在BOMotors中，一根線用于向后移動，而另一根線用于向前移動。因此，在將電線連接到電動機屏蔽罩時，通常最好將同一電動機的兩條電線彼此相鄰連接。我的電機護罩是從RoboIndia購買的，帶有用于放置電線位置的標簽。
電機連接到電機護罩
所有其他組件必須正常連接。它們可以連接到Arduino或電動機護罩，因為許多電動機護罩已經連接到Arduino。您將需要確認電機屏蔽罩上的引腳號是否與Arduino上的引腳號匹配。紅外傳感器具有三根導線。這是將紅外傳感器連接到Arduino的方法：
紅外線-》Arduino
5v-》5v
地線-》地線
藥品分揀機器人前十D-》您想要的任何圖釘。我的紅外傳感器連接到引腳7和8。我的左傳感器連接到引腳7，我的右傳感器連接到引腳8。
我的電動機屏蔽罩帶有用于5v和GND的多個引腳。如果電動機護罩不是這種情況，請考慮使用面包板。這些連接很容易理解。紅外傳感器需要有5v的電源，然后應將其接地以完成電路。需要一個引腳來對傳感器進行編程！
接下來是HCSR04的連接。如果我們可以連接它，那么我們就完成了！
HCSR04-》Arduino的
食品分揀機器人產業VCC-》5伏
回聲-》任何銷
觸發-》任何銷
分揀機器人廠價格合理我已將Echo連接到引腳10，將Trig連接到引腳9。HCSR04可以計算從它到最前面物體的距離。觸發發送聲音脈沖，而回聲接收聲音脈沖。使用為此花費的時間，可以計算出距離。但是，在我的代碼中，我正在使用一個庫來簡化事情。
這就是設置所需要的。最后一點也是非常明顯的，就是將電池放入電池盒中。現在，我們可以對機器人進行編程了。我在下面詳細解釋了代碼。
智能分揀機器人圖片在深入研究代碼之前，必須必須了解機器人的工作方式。
?首先測量到最近物體的距離。
?如果距離超過29厘米，則表示機器人不會停止。
?然后，它檢查紅外傳感器。
?如果左紅外傳感器檢測到黑色，則機器人將向左移動以校正其路徑。
?如果右側的紅外傳感器檢測到黑色，它將向右移動以校正其路徑。
?當兩個紅外傳感器都檢測到白色時，它將向前移動。
?最后，如果兩個紅外傳感器都檢測到黑色，它將停止。這有利于使其停止。
現在，介紹機器人如何執行動作。
現今分揀機器人的缺點?為了向前移動，兩個電動機都必須沿向前方向旋轉。很簡單。
?要向右轉，右馬達必須停止，只有左馬達必須向前旋轉。
?要向左轉，左電動機必須停止，而只有右電動機必須向前旋轉。
?要停止，兩個電動機都必須停止旋轉。
原理圖：
物流分揀機器人帶來的改變零件分揀機器人物流分揀機器人怎么操作