數(shù)控機械6軸機器人用上下料機械手部件特有的氣動夾持器來抓取部件，該夾持器是為單項應(yīng)用研制并可進(jìn)行更換。機器人每次抓取一個 管子，在伺服控制下沿X軸、Y軸及Z軸運動及操縱彎管機夾頭，并且在需要的情況下將折彎工藝與另外的工藝聯(lián)系起來。
1、保證過程可靠性
折彎機器人定位準(zhǔn)確度的偏差在幾個微米的范圍之內(nèi)。由于6軸機器人與彎管機相比能夠?qū)⒉考畔虏⒅匦伦ト?，除了很高的重?fù)精確度外，這類折彎6軸機器人還有很高的靈活性。
2、經(jīng)濟效益高
由于這種靈活性使得在生產(chǎn)不同部件時能迅速更換夾頭以及能夠自動生產(chǎn)批量極小的產(chǎn)品，因此，生產(chǎn)力以及經(jīng)濟效益可以得到持續(xù)顯著的提高。通過安裝多個夾頭，客戶還可以縮短生產(chǎn)的準(zhǔn)備時間。
3、操作簡單
為使操作更加簡單，關(guān)節(jié)機器人特別致力于軟件的開發(fā)。由此裝配工人獲益匪淺，他可以通過一個存儲編程控制系統(tǒng)、通過帶視窗界面的PC視覺化地對流程毫不費力地進(jìn)行編程。
4、質(zhì)量更高
折彎關(guān)節(jié)機器人無中斷的作業(yè)方式也免除了人工彎折或后期彎折的必要。以前，在連接部件之前必須先將部件彎折。