該名目展現了若何利用ESP8266跟ArduinoUno計劃無線遙控兩輪機器人遨游車。
本教程展現了若何利用毗鄰到ESP8266Wi-fi模塊的ArduinoUno跟兩個步進機電，經由過程Wi-Fi收集計劃近程節制的兩輪機器人遨游車。可以利用HTML計劃的界面從平凡的互聯網瀏覽器節制機器人。Android智能手機用于將視頻跟音頻從機器人播送到操作員的節制界面。
網上有良多外形、尺寸跟價錢各別的機器人套件。可是，依據你的使用，它們皆沒有得當，你能夠會發明它們關于你的試驗來講太高貴了。或許，大概你只是念建造你的機器布局，而不是采辦完全的機器布局。本教程借展現了若何為你本人的機器人名目計劃跟構建低成本的亞克力框架，關于那些不的人，只需利用平凡對象利用那些高貴的3D打印機或激光切割機。展現了一個簡略的機器人平臺。
第1步：對象
構建這個原型須要以下對象：
手鋸
螺絲刀
尺子
美工刀
鉆孔機
砂紙
第二步：機器布局跟資料
要構建定制機器人，起首你必需計劃機器布局。那能夠很簡單，詳細在于你的應用程序，或許充斥細節跟限定。依據模子的復雜程度，你能夠須要正在3DCAD軟件中對其停止計劃或僅正在2D中停止繪制。
若是你不想構建本人的機器布局，也可以在線采辦完全的布局。網上有良多機器人套件。正在這類環境下，你能夠會跳到第6步。
自動化分揀機器人工作原理正在本教程中，咱們計劃了一個低成本的亞克力框架，用于毗鄰機電跟其他組件。本教程中先容的布局是利用123DDesignCAD軟件停止3D計劃的。每一個整機厥后皆利用Draftsight軟件轉換為2D。
利用了以下資料：
2mm亞克力板
42x19mm車輪，帶橡膠胎面輪胎
49x20x32mm鋼球萬向輪
M2x10mm螺栓
M2x1，5mm螺母
M3x10mm螺栓
M3x1，5mm螺母
5/32“x1”螺栓
5/32“螺母
手持自拍桿夾
3x3厘米鋁制支架
基地布局的扶植分為以下幾個步調：
依據二維圖中的尺寸切割亞克力底座；
正在二維圖中所示地位鉆孔；
并聯分揀機器人的設計分揀機器人方案依據3D圖紙利用螺栓跟螺母裝置組件。
可憐的是，步進機電軸的直徑大于輪子上的孔口。是以，你能夠須要利用膠水去毗鄰這些組件。正在本教程中，我正在機電軸跟車輪之間且則搭建了一個木制聯軸器。
第3步：切割布局
起首，你須要將模子的尺寸轉移到亞克力板上。利用平凡打印機正在不干膠紙上打印你的2D畫圖，然后將紙張切割成適合的尺寸并將該遮罩揭正在亞克力概況上。
你可以利用手鋸依據你的尺寸切割亞克力或利用上面描寫的斷裂技巧。
用美工刀跟尺子或刻度尺，沿直線切割亞克力。你沒有須要始終切割全部片材，只需對其停止評分以創立一些軌道，然后將正在該軌道上切割該片材。
將亞克力放在平展的概況上，用一些夾子將其流動到位并施加一些壓力，直到板材斷裂成兩半。反復此進程，直到實現一切切割。之后，你可以利用砂紙打磨粗拙的邊緣。
第4步：鉆孔底座
用鉆孔機正在二維圖所示地位鉆孔。
亞克力絕對簡單鉆孔。是以，若是你沒有處置懲罰鉆孔機，則可以利用厲害的對象手動鉆孔。你也可以利用它去擴展小孔以順應螺栓尺寸。
與下面罩，你的底座便籌備好了。
第5步：組裝布局
M3螺栓用于裝置步進機電，而5/32”螺栓用于裝置前輪跟智能手機夾。
此刻，可以起頭正在以下步調中組裝電路
第6步：電子產品
你將須要以下電子元件：
ArduinoUno
ESP8266
Protoshield或平凡面包板
1kohm電阻器
10kohm電阻
一些跳線
帶ULN2003driver的步進機電
一臺電腦（用于編譯跟上傳Arduino代碼）
挪動電源
USB電纜
你沒有須要特定的對象去組裝電路。一切組件皆可以正在你最喜好的電子商務市肆在線找到。該電路由毗鄰到ArduinoUSB端口的挪動電源供電。
依據原理圖毗鄰一切組件。你須要一些跳線去毗鄰ESP-8266模塊跟步進機電。你可以利用protoshield、平凡面包板，或計劃你本人的Arduino擴展板。將USB電纜拔出ArduinoUno板并繼承下一步。
第7步：Arduino代碼
裝置最新的ArduinoIDE。正在這個名目中庫用于節制步進機電。與ESP-8266模塊通訊沒有須要額定的庫。請搜檢你的ESP8266的波特率并正在代碼中精確設置。
下載Arduino代碼并用你的wifi路由器SSID替代XXXXX，用路由器暗碼替代YYYYY。將Arduino板毗鄰到你的計算機USB端口并上傳代碼。
第9步：將電路放入機器人中
利用一些M1螺栓將電路裝置正在機器人頂部，如圖所示。
之后，利用雙面膠帶將你的挪動電源粘正在機器人后頭，然后將你的智能手機放入夾子中。
第10步：基于Web的節制界面
為節制機器人計劃了一個html界面。
下載并將一切文件解壓到指定文件夾。然后正在Firefox上翻開它。
正在該界面中利用文本框情勢輸入ESP模塊跟視頻/音頻服務器（來自AndroidIP收集攝像頭應用程序）的IP地址。
有一個測試可是，它將使機器人扭轉，直到收到另一個下令。鍵盤方向鍵用于向前或向后移動機器人，和向左或向左扭轉。
第11步：利用
當Arduino重新啟動時，它會測驗考試自動毗鄰你的Wi-Fi收集。利用串行監視器搜檢毗鄰是不是勝利，并獲得路由器分派給ESP-8266的IP。正在Internet瀏覽器中翻開html文件并正在文本框中見告此IP地址。
你借可以利用其他方式去找出路由器分派給設備的IP地址。
斷開ArduinoUno與計算機的毗鄰并將其毗鄰到挪動電源。守候它再次毗鄰。
正在毗鄰到機器人的智能手機中啟動IP收集攝像頭應用程序。正在你的節制界面上輸入視頻/音頻IP并毗鄰到服務器，你便可以起頭利用了。你能夠須要降低使用中視頻的分辨率，以削減傳輸時代的耽誤。
單擊并按住鍵盤上的箭頭按鈕以扭轉機器人或向前/向后移動機器人，并享用摸索情況的興趣。
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