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蘇州昊瓦智能裝備有限公司
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智能分揀機器人生產狀況,關于碼垛機器人的應用,它的工藝流程是怎樣的

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碼垛機器人廣泛應用于化工、飼料、食物、肥料、糧食加工等行業。可用于各類袋裝包裝的化肥、飼料、水泥、面粉、石膏粉等等,也可用于箱裝,瓶裝,建材板材。它的次要功用就是將產物停止更好的碼垛,確保產物的畸形包裝跟搬運,削減人工成本。

全自動碼垛機器人采取了PLC編程跟電氣自動控制相結合的控制系統,節制并調和碼垛體系各單位的舉措,使全自動碼垛機器人依照工藝流程去實現全部出產進程。其工藝流程以下

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叉車將空托盤放入托盤倉中,托盤倉可以自動天將托盤放到托盤輸送機上,再由托盤輸送機送到升降機上,再由升降機自動回升到精確地位。

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點擊自動運轉按鈕,按鈕變成綠色,此時,托盤供應跟出庫安裝處于自動運轉形態,若是托盤不達到指定地位,則正在袋子進入待抓取區域,守候托盤進入后才會繼承自動碼垛。

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廢品進入廢品倉后,經由過程定量包裝秤下放到皮帶機,顛末自動倒袋機自動封口后進入斜坡輸送機,再顛末壓平機,對料袋停止整平,正式進入扭轉抓手,顛末設定好的一系列參數后,依據所需的工藝坐標停止轉位編組操縱,將豎袋2袋編為1組,橫袋3袋編為1組(可以設定9個配方,可依據分歧包型隨便碼垛;大致分為5包五花垛,8包五花垛,10包五花垛,直垛等等)一層5個料袋正在托盤上碼垛實現后,升降機自動降低一層料袋的高度,即碼好一層;如許碼完8層即為一垛,碼好后升降機降低到低位,然后由垛盤輸送機將垛盤輸送到無能源垛盤輸送機上,然后由叉車運走。

全自動碼垛機器人是機、電一體化的高新科技產物,可依據要求的編組方法跟層數,實現對料袋、膠塊、箱體等各類產物的碼垛,優化的計劃使得垛形慎密、整潔。

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