AMD公布推出KriaKR260機(jī)器人入門套件，這是Kria自順應(yīng)模塊體系跟開辟套件組合的最新成員。
KriaKR260是一個(gè)可擴(kuò)展且開箱即用的機(jī)器人開辟平臺(tái)，經(jīng)由過程現(xiàn)有的KriaK26自順應(yīng)SOM為出產(chǎn)布置供給了一條無縫門路。依附原生ROS2撐持、機(jī)器人使用程序開發(fā)的尺度框架和機(jī)器人跟工業(yè)解決方案的預(yù)構(gòu)建接口，新的SOM入門套件撐持開辟用于機(jī)器人、機(jī)械視覺跟工業(yè)通訊跟節(jié)制的硬件加速應(yīng)用程序。
快遞分揀機(jī)器人用了哪些技術(shù)KR260硬件平臺(tái)為機(jī)器人技巧跟工業(yè)解決方案供給了預(yù)構(gòu)建的接口，聯(lián)合經(jīng)由過程AMD-Xilinx使用市肆供給的不休增加的加速使用列表，撐持評(píng)價(jià)跟幻想的布置門路。
KR260計(jì)劃履歷的焦點(diǎn)是Kria機(jī)器人倉庫，它是一組集成的機(jī)器人庫跟實(shí)用程序，它利用硬件去加速工業(yè)機(jī)器人的開辟、保護(hù)跟商業(yè)化，并使機(jī)器人社區(qū)更簡單取得自順應(yīng)計(jì)較的益處。針對(duì)KriaSOM的級(jí)機(jī)器人解決方案。與基于GPU的競爭解決方案比擬，利用KRS跟ROS2實(shí)現(xiàn)的KriaSOM的低耽誤、自順應(yīng)計(jì)較架構(gòu)致力于供給跨越8倍的機(jī)能/watt3跟低3.5倍的耽誤。
KR260借撐持Ubuntu嵌入式操作系統(tǒng)，供給與Canonical跟ROS2HumbleHawksbill的最新長時(shí)間撐持版本的UbuntuLinuxDesktop的兼容性。
AMD正在與OpenRobotics（ROS2跟其他機(jī)器人開放軟件跟硬件平臺(tái)的創(chuàng)建者）協(xié)作，以驗(yàn)證并確保咱們正在機(jī)器人社區(qū)中實(shí)行ROS2的合規(guī)性。
物流自動(dòng)分揀機(jī)器人設(shè)計(jì)與芯片級(jí)計(jì)劃比擬，經(jīng)由過程放慢計(jì)劃周期，KriaSOM產(chǎn)品組合平常可節(jié)儉多達(dá)9個(gè)月的布置工夫，那意味著無需FPGA專業(yè)知識(shí)的各種開發(fā)人員便可快捷輕松天起頭利用。
智能快速分揀機(jī)器人廠家KriaKR260機(jī)器人入門套件售價(jià)349美圓，可立刻從AMD及其寰球分銷商收集采辦。KR260入門套件增添到可用的KriaKV260視覺AI入門套件中，為計(jì)劃視覺應(yīng)用程序供給了一個(gè)開辟平臺(tái)。
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