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實現機床裝卸自動化的方式有兩種：桁架機械手跟樞紐機器人。正在過來，咱們看到了更多的桁架機械手。有人道，自動裝卸的難點在于工作站的結構，即生產線的計劃。許多公司要求緊湊型出產，最罕見的是U型跟圓盤型。車間不敷年夜，毛坯流入、廢品流出的經管跟處置懲罰皆比力消耗空間。明天，讓咱們去看看樞紐機器人正在處置懲罰這些問題時的優缺點。

樞紐機器人一種用于裝卸加工機床的樞紐機器人。所用軸數普通為6根，反復定位精度為±0.06mm，常用載重為10-50kg。

機床裝卸機器人普通分為一對一、一對二跟一至三。若是念讓樞紐機器人裝卸多臺機床，須要增長一條空中軌跡，實現樞紐機器人對多臺機床的自動裝卸。

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樞紐機器人的優點

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樞紐機器人最大的優點是靈活性強，沒有受機床布局的限定，可使用于多種機床。除裝卸機床中，樞紐機器人借可用于研磨、拋光、焊接、拆卸、搬運跟碼垛。

樞紐機器人的缺陷

與桁架式機械手比擬，樞紐機器人占用空間更大，臂跨有限。機械要念擴展事情規模，便必需裝置行走軸，是以樞紐機器人的價錢較下。

以上是樞紐機器人的優缺點。加工企業應從車間設備結構、機床布局、產品規格跟工藝特色等方面停止取舍。要實現自動化，便必需有籌劃跟籌劃的履歷。

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