焊接機器人次要包羅機器人跟焊接設備兩部門。機器人由機器人本體跟控制柜構成。而焊接配備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，、焊槍等部門構成。關于智能機器人借應有傳感體系，如激光或攝像傳感器及其節制安裝等。
焊接機器人本體的機器布局次要有兩種情勢：一種為平行四邊形布局，一種為側置式布局的次要優點是上、下臂的舉止規模年夜，使機器人的事情空間簡直能達一個球體。是以，這類機器人可倒掛正在機架上事情，以節儉占地面積，便利空中物件的活動。可是這類側置式機器人，2、3軸為懸臂布局，降低機器人的剛度，普通合用于負載較小的機器人，用于電弧焊、切割或噴涂。平行四邊形機器人其上臂是經由過程一根拉桿驅動的。拉桿與下臂構成一個平行四邊形的兩條邊。
物流自動分揀機器人流水線初期開辟的平行四邊形機器人事情空間比力小，難以倒掛事情。但80年月前期以來開辟的新型平行四邊形機器人，已能把事情空間擴展到機器人的頂部、背部及底部，又不測置式機器人的剛度問題，從而失掉遍及的正視。這類布局不只得當于輕型也得當于重型機器人。近年來點焊用機器人大多選用平行四邊形布局情勢的機器人。除以上產物中，公司同時借供給有可焊性測試儀、點膠機等產物。
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