投資要點(diǎn):
中短時(shí)間來看，5G、新基建動員制造業(yè)投資回暖，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)無望迎來蘇醒拐點(diǎn)
受制造業(yè)投資的周期性影響，我國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)正在2018、2019年連續(xù)低迷，2019年10月份起頭工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)量起頭上升。2020年疫情事后，我國工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)量快捷規(guī)復(fù)，上半年工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量大幅增加10.3%，行業(yè)回暖的旌旗燈號較著。正在5G、新基建、新能源等下景氣度范疇的動員下，制造業(yè)投資無望連結(jié)下行，動員工業(yè)機(jī)器人行業(yè)連續(xù)蘇醒。
長時(shí)間來看，海內(nèi)市場潛力年夜，工業(yè)機(jī)器人向普通工業(yè)范疇滲入，產(chǎn)業(yè)鏈迎來國產(chǎn)化良機(jī)
依據(jù)咱們的測算，2018年中國大陸地域的工業(yè)機(jī)器人密度為65臺/萬人，低于寰球平均水平，近不迭歐美日韓等制造業(yè)蓬勃地域，可見我國的工業(yè)機(jī)器人行業(yè)尚有較大的市場潛力。2019年汽車行業(yè)對工業(yè)機(jī)器人的需要下滑，但金屬加工、光伏、倉儲物流、鋰電等行業(yè)的需要均實(shí)現(xiàn)了高速增加，工業(yè)機(jī)器人加速向普通工業(yè)滲入。國產(chǎn)機(jī)器人性價(jià)比較下，正在絕對低端的普通工業(yè)范疇占有優(yōu)勢，跟著工業(yè)機(jī)器人加速向中低端范疇滲入，國產(chǎn)機(jī)器人本體將迎來開展良機(jī)，國產(chǎn)焦點(diǎn)零部件也無望與本體協(xié)同開展，正在中低端應(yīng)用領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)沖破。
食材分揀機(jī)器人參考日本的工業(yè)機(jī)器人發(fā)展史，我國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)將走向快捷提高期
回想日本的工業(yè)機(jī)器人開展過程，可以看到推廣工業(yè)機(jī)器人是日本正在產(chǎn)業(yè)進(jìn)級、人口老齡化等多重壓力下的必然選擇。綜合產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)、人口老齡化水平等因素，咱們認(rèn)為現(xiàn)階段我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)無論是開展近況仍是社會情況，皆與日本上世紀(jì)80年月類似。復(fù)盤日本的工業(yè)機(jī)器人發(fā)展史，我國的工業(yè)機(jī)器人行業(yè)也無望進(jìn)入近似于日本上世紀(jì)80年月的全面推廣、需要高速增加的快捷提高期。
投資發(fā)起跟著工業(yè)機(jī)器人加速向中低端范疇滲入，正在中低端應(yīng)用領(lǐng)域占有優(yōu)勢的國產(chǎn)本體及焦點(diǎn)零部件企業(yè)將迎來開展良機(jī)。發(fā)起存眷把握核心技術(shù)、實(shí)現(xiàn)批量發(fā)賣的本體及焦點(diǎn)零部件企業(yè)。工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成范疇無望率先受益于制造業(yè)投資的回暖，但系統(tǒng)集成范疇競爭者浩繁，將來行業(yè)將面對整合，發(fā)起存眷存在范圍劣勢、客戶劣勢的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成龍頭企業(yè)。危險(xiǎn)因素疫情節(jié)制不迭預(yù)期危險(xiǎn)，卑鄙制造業(yè)投資不迭預(yù)期危險(xiǎn)，國產(chǎn)化歷程不迭預(yù)期危險(xiǎn)，行業(yè)競爭加劇危險(xiǎn)。
1、工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈剖析
1.1卑鄙國產(chǎn)化水平下，中上游國產(chǎn)化率有待晉升
工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈可分為上游的焦點(diǎn)零部件、中游的整機(jī)制造跟卑鄙的系統(tǒng)集成三大焦點(diǎn)環(huán)節(jié)。
工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈上游次要包羅三大焦點(diǎn)零部件和齒輪、渦輪、蝸桿等資料，此中三大焦點(diǎn)零部件指減速器、伺服系統(tǒng)跟控制器。焦點(diǎn)零部件對機(jī)器人本體的機(jī)能、負(fù)荷才能、可靠性等目標(biāo)起著決定性作用，并且有著較下的技術(shù)壁壘，國產(chǎn)化水平低。
產(chǎn)業(yè)鏈中游是工業(yè)機(jī)器人的本體制造。瑞士的ABB、日本的收那科和安川機(jī)電、德國的庫卡四大企業(yè)被稱為機(jī)器人“四大家族”，正在寰球的工業(yè)機(jī)器人市場中占領(lǐng)領(lǐng)先地位。與技術(shù)壁壘十分下的零部件比擬，本體制造的技術(shù)難度絕對較低，但高端市場的國產(chǎn)化率仍然很低。
產(chǎn)業(yè)鏈卑鄙次要面向終端客戶，為客戶供給整套解決方案，包羅體系開辟跟集成等。從產(chǎn)業(yè)鏈的角度看，機(jī)器人本體是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)開展的根底，而卑鄙系統(tǒng)集成則是工業(yè)機(jī)器人工程化跟大規(guī)模使用的要害。系統(tǒng)集成的行業(yè)壁壘絕對較低，國產(chǎn)化率最高。
廣州分揀機(jī)器人哪家好1.2焦點(diǎn)零部件：產(chǎn)業(yè)的焦點(diǎn)競爭力，外鄉(xiāng)企業(yè)由低端向上沖破
從布局上來看，工業(yè)機(jī)器人由控制系統(tǒng)、驅(qū)動體系跟執(zhí)行機(jī)構(gòu)構(gòu)成，離別對應(yīng)控制器、伺服電機(jī)跟減速器等焦點(diǎn)零部件。依據(jù)中研普華統(tǒng)計(jì)的數(shù)據(jù)，正在多軸工業(yè)機(jī)器人的本錢組成中，減速器、伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)這三大核心部件的占比離別為36%、24%、12%，是工業(yè)機(jī)器人中價(jià)值量最大的部門。
海內(nèi)企業(yè)正在工業(yè)機(jī)器人焦點(diǎn)零部件范疇的出發(fā)點(diǎn)較低，但技術(shù)水平不休晉升，產(chǎn)物的機(jī)能可知足中低端應(yīng)用領(lǐng)域的需要；另外，正在知足機(jī)能要求的條件下，國產(chǎn)零部件存在更下的性價(jià)比，國產(chǎn)本體廠商正在本錢壓力下取舍國產(chǎn)零部件的偏向較著。國產(chǎn)焦點(diǎn)零部件無望借助國產(chǎn)機(jī)器人本體的劣勢，正在中低端應(yīng)用領(lǐng)域率先實(shí)現(xiàn)沖破，爾后漸漸向高端應(yīng)用領(lǐng)域延長，實(shí)現(xiàn)與國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人本體的協(xié)同開展。
1.2.1減速器：價(jià)值量最大的焦點(diǎn)零部件
減速器是毗鄰動力源跟執(zhí)行機(jī)構(gòu)的中央機(jī)構(gòu)，存在婚配轉(zhuǎn)速跟傳送轉(zhuǎn)矩的作用。工業(yè)機(jī)器人范疇普遍利用的周詳減速器有諧波減速器、RV減速器兩種。一般來說，RV減速器存在下負(fù)載才能跟下剛度，但體積較大、價(jià)錢較高貴，普通多用于多樞紐機(jī)器人中機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的地位；諧波減速器體積小、傳動比下、精密度下、本錢較低，次要使用于機(jī)器人小臂、腕部或手部。兩者正在工業(yè)機(jī)器人范疇的使用各有所側(cè)重、相反相成，現(xiàn)階段尚不克不及互相取代。GGII數(shù)據(jù)顯現(xiàn)，正在工業(yè)機(jī)器人銷量市場中，RV與諧波需求量的占比約1：1.23。
減速器作為工業(yè)機(jī)器人的傳動、承重部件，正在利用進(jìn)程中時(shí)常遭到磨損，一般來說減速器的壽命正在兩年擺布，正在工業(yè)機(jī)器人8-10年的事情壽命中，須要時(shí)常對磨損的減速器停止改換。是以除新增市場中，存量工業(yè)機(jī)器人的維修保養(yǎng)也是減速器的一個(gè)緊張市場。GGII估計(jì)2020-2023年，工業(yè)機(jī)器人用減速器需求量超360萬臺，按兩種減速器的需求量占等到平均價(jià)格計(jì)較，2020-2023年工業(yè)機(jī)器人減速器市場空間無望跨越160億元。
工業(yè)機(jī)器人利用的周詳減速器是雜機(jī)器部件，正在精度、速率等方面要求極高，須要長時(shí)間的加工工藝堆集，和大批的對周詳加工設(shè)備的洽購?fù)顿Y。國產(chǎn)廠商起步晚，正在設(shè)備、資料、工藝等方面與國際龍頭企業(yè)有著較大的差異，同時(shí)也面對著部門的專利壁壘。
現(xiàn)階段中國的工業(yè)機(jī)器人減速器市場由外資主導(dǎo)，日本的納博離別是RV減速器、諧波減速器的寰球龍頭，占領(lǐng)寰球工業(yè)機(jī)器人減速器行業(yè)75%擺布的市場份額。海內(nèi)市場方面，現(xiàn)階段Nab、HD、住友等外洋減速器企業(yè)占領(lǐng)海內(nèi)機(jī)器人減速器市場70%以上的份額，國產(chǎn)化率缺乏30%，但顯現(xiàn)回升趨向。分品種來看，諧波減速器的國產(chǎn)化歷程較快，曾經(jīng)造成了綠地諧波、來福諧波等一批市場份額較下的企業(yè)；RV減速器的國產(chǎn)化率較低，但也造成了南通振康、雙環(huán)傳動、秦川機(jī)床、中鼎力德等一批實(shí)現(xiàn)批量發(fā)賣的企業(yè)。
1.2.2伺服系統(tǒng)：國產(chǎn)伺服電機(jī)、驅(qū)動等有所突破
伺服系統(tǒng)是指以地位、速率、轉(zhuǎn)矩為節(jié)制量，可能靜態(tài)跟蹤目標(biāo)變更從而實(shí)現(xiàn)自動化節(jié)制的體系，是工業(yè)自動化節(jié)制設(shè)備次要的能源起源之一，普通由伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動器、反應(yīng)安裝三部門組成。伺服系統(tǒng)次要使用于機(jī)床對象、電子機(jī)械、紡織機(jī)械、包裝、工業(yè)機(jī)器人、鋰電池等行業(yè)。正在工業(yè)機(jī)器人伺服系統(tǒng)中，機(jī)電次要采取永磁同步交換伺服電機(jī)，伺服驅(qū)動次要以總線通信情勢實(shí)現(xiàn)對地位、速率跟轉(zhuǎn)矩單位的節(jié)制，編碼器次要采取多圈絕對值編碼器。
依據(jù)GGII的數(shù)據(jù)，2014-2018年，工業(yè)機(jī)器人交換伺服系統(tǒng)的市場范圍從10.0億元增至21.5億元，估計(jì)到2023年，機(jī)器人用伺服系統(tǒng)市場范圍將到達(dá)41.0億元。
2018年工業(yè)機(jī)器人用伺服系統(tǒng)的國產(chǎn)化率為22.3%，大部分市場份額仍由松下、安川、三菱等外洋企業(yè)占領(lǐng)，但國產(chǎn)化率逐年晉升。跟著將來國產(chǎn)伺服系統(tǒng)的卑鄙的認(rèn)可度漸漸晉升，國產(chǎn)化率也將連續(xù)晉升，GGII估計(jì)到2023年國產(chǎn)伺服系統(tǒng)的份額將沖破40%。
1.2.3控制系統(tǒng)：本體企業(yè)自立開辟為主，軟件方面與外洋產(chǎn)物差異較大
控制系統(tǒng)經(jīng)由過程各類硬件跟軟件的聯(lián)合去實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人的運(yùn)動地位、軌跡跟姿態(tài)的節(jié)制，并調(diào)和機(jī)器人與周邊設(shè)備的關(guān)聯(lián)，是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人節(jié)制功用的布局實(shí)現(xiàn)。雖然控制系統(tǒng)的本錢占比正在核心部件中絕對較低，但卻對機(jī)器人的機(jī)能跟功用起著決定性作用，是以國內(nèi)外各大工業(yè)機(jī)器人廠商大多把控制系統(tǒng)作為緊張的核心技術(shù)。
控制系統(tǒng)包括硬件跟軟件兩部門，此中軟件部門技術(shù)難度較下，是控制系統(tǒng)競爭力的表現(xiàn)。成熟的工業(yè)機(jī)器人廠商正在控制系統(tǒng)焦點(diǎn)算法上有著深沉的堆集，普通采取自立開辟的控制器，是以工業(yè)機(jī)器人的“四大家族”也正在控制系統(tǒng)范疇占領(lǐng)當(dāng)先劣勢。現(xiàn)階段國產(chǎn)控制器硬件曾經(jīng)可以滿足要求，但軟件方面與外洋產(chǎn)物借存在差異，依附較下的性價(jià)比國產(chǎn)控制系統(tǒng)正在中低端范疇占有優(yōu)勢。
1.3工業(yè)機(jī)器人本體：國產(chǎn)化歷程加速
工業(yè)機(jī)器人本體平常由機(jī)器臂、驅(qū)動安裝、傳動單位、傳感器等部門構(gòu)成。本體最初一個(gè)軸平常是毗鄰法蘭，用于接裝夾緊爪、焊槍、吸盤等操縱安裝。
依照按機(jī)器布局類型，可分為多樞紐機(jī)器人、立體多樞紐機(jī)器人、坐標(biāo)機(jī)器人、圓柱坐標(biāo)機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人、工場用物流機(jī)器人等。依照應(yīng)用領(lǐng)域分別，工業(yè)機(jī)器人可分為搬運(yùn)與高低料、焊接跟釬焊、拆卸及裝配、涂層與膠封、加工、潔凈室等。依據(jù)CRIA的數(shù)據(jù)，2018年多樞紐機(jī)器人、立體多樞紐機(jī)器人、坐標(biāo)機(jī)器人正在海內(nèi)市場的占有率離別為59.4%、21.4%、14.74%，是海內(nèi)市場使用最廣的機(jī)型；搬運(yùn)與高低料、焊接跟釬焊、拆卸及裝配正在海內(nèi)市場的占有率離別為44.6%、25.0%、22.8%，是海內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的次要應(yīng)用領(lǐng)域。
與焦點(diǎn)零部件比擬，工業(yè)機(jī)器人本體制造的技術(shù)難度絕對較低，但高端使用市場仍然簡直被“四大家族”所把持。2018年國產(chǎn)機(jī)器人本體的市場份額為27.7%，次要集合于中低端市場，市場占有率整體顯現(xiàn)晉升的趨向。
1.4系統(tǒng)集成：國產(chǎn)化率下，市場空間年夜，行業(yè)競爭劇烈
工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成是以工業(yè)機(jī)器人為焦點(diǎn)，對工業(yè)機(jī)器人停止二次使用開辟并集成配套設(shè)備，為終端客戶供給知足其特定出產(chǎn)需要的非標(biāo)準(zhǔn)化、個(gè)性化成套工作站或生產(chǎn)線。從產(chǎn)業(yè)鏈的角度看，機(jī)器人本體是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)開展的根底，而卑鄙系統(tǒng)集成則是工業(yè)機(jī)器人工程化跟大規(guī)模使用的要害。依據(jù)國際履歷來看，我國工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成形式瀕臨于美國形式，即工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成次要由專業(yè)體系集成商實(shí)現(xiàn)。
相較于機(jī)器人本體及零部件產(chǎn)業(yè)，系統(tǒng)集成的市場范圍要遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于本體市場，并且行業(yè)壁壘絕對較低，是以行業(yè)的參與者浩繁、競爭較為劇烈、國產(chǎn)化率下。分行業(yè)來看，汽車、電子跟金屬加工行業(yè)占比離別為29.8%、21.0%、10.9%，是占比最大的三個(gè)行業(yè)。正在汽車整車、倉儲物流等中高端系統(tǒng)集成范疇，外資體系集成商占領(lǐng)劣勢位置，外鄉(xiāng)的體系集成商正在中低端的金屬加工、汽車電子、電子等范疇占有優(yōu)勢。食品飲料、醫(yī)療用品等其他系統(tǒng)集成范疇的定制化要求下、價(jià)值量絕對較低，根本被外鄉(xiāng)體系集成商所把持。
依據(jù)MIRDatabank的數(shù)據(jù)，2019年工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成的市場空間到達(dá)1857億元，此中外鄉(xiāng)體系集成商的份額約80%。受疫情影響，2020年海內(nèi)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成市場范圍或?qū)⒊尸F(xiàn)負(fù)增長。但自動化出產(chǎn)正在新冠疫情嚴(yán)峻時(shí)極大天保證了制造業(yè)及物流業(yè)的畸形運(yùn)行，新冠疫情終極無望加速我國工業(yè)自動化的歷程。
長時(shí)間來看，3C制造業(yè)投資正在5G扶植鞭策下無望連結(jié)下行；正在標(biāo)準(zhǔn)化、綠色化、聰明化的政策標(biāo)的目的下，物流范疇的系統(tǒng)集成需要也無望連續(xù)晉升；環(huán)保政策趨嚴(yán)、制造業(yè)轉(zhuǎn)型進(jìn)級等需要也將安慰傳統(tǒng)制造業(yè)的自動化改革。MIR估計(jì)，2022年工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成市場范圍無望瀕臨2000億元。
2、工業(yè)機(jī)器人行業(yè)無望迎來蘇醒拐點(diǎn)
2.1工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量快捷上升，卑鄙制造業(yè)投資邊沿回暖
2010年后寰球工業(yè)機(jī)器人銷量穩(wěn)定增長，行業(yè)顯現(xiàn)必然的周期性。2008年的寰球金融危機(jī)招致制造業(yè)投資推延，工業(yè)機(jī)器人的銷量降低至2009年的6萬臺。2010年制造業(yè)投資開釋，工業(yè)機(jī)器人的銷量大幅晉升至12萬。2013年到2018年的5年間，寰球工業(yè)機(jī)器人的銷量從178132臺上升至422000臺，CAGR到達(dá)18.8%。工業(yè)機(jī)器人次要使用于制造業(yè)的擴(kuò)產(chǎn)跟自動化改革，是以工業(yè)機(jī)器人的銷量增速與制造業(yè)投資增速類似，也呈現(xiàn)出3-4年的周期特性。
中國大陸地域的工業(yè)機(jī)器人市場正在2010年后快捷生長，2013-2018年的CAGR到達(dá)33.3%。2018年中國大陸地域的工業(yè)機(jī)器人銷量到達(dá)了154032臺，占寰球總銷量的36.5%，是寰球第一年夜工業(yè)機(jī)器人市場。2018年中國大陸的銷量較上年同比降低了1.4%，為2010年以來的初次負(fù)增長。
從供應(yīng)端看，疫情事后我國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)快捷回暖。2019年頭我國制造業(yè)固定資產(chǎn)投資增速呈現(xiàn)了較大幅度的下滑，從2018年的9.5%下滑至2019年1-4月的2.5%，同期我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量也呈現(xiàn)了負(fù)增長。全部2019年我國的制造業(yè)投資增速始終保持正在低位，工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)量也連續(xù)下滑，但降幅收窄的趨向較著。2020年正在疫情事后我國工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)量快捷規(guī)復(fù)，上半年工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量大幅增加10.3%，行業(yè)回暖的旌旗燈號較著。
汽車跟3C制造業(yè)是工業(yè)機(jī)器人最次要的卑鄙應(yīng)用領(lǐng)域。因?yàn)槠囦N量的下滑，汽車制造業(yè)固定資產(chǎn)投資正在2019年3月呈現(xiàn)下滑，投資增速始終保持低位以至負(fù)增長。比照歷史數(shù)據(jù)，汽車銷量的增速當(dāng)先汽車制造業(yè)投資增速13個(gè)月擺布，現(xiàn)階段的節(jié)點(diǎn)對應(yīng)著2019年下半年汽車銷量大幅降低后降幅漸漸收窄的期間。2020年上半年汽車制造業(yè)投資受疫情的影響較大，下半年無望慢慢返回正軌。另外，疫情對購買私家車需要發(fā)生了必然的刺激作用，同時(shí)近期從中心到處所連續(xù)也出臺了一系列不變汽車花費(fèi)的政策措施，車企的擴(kuò)產(chǎn)志愿無望晉升，是以汽車制造業(yè)的投資無望連續(xù)邊沿回暖。
受益于5G布置帶來的相關(guān)需要，我國的計(jì)算機(jī)、通訊跟其他電子設(shè)備制造業(yè)固定資產(chǎn)投資增速連結(jié)堅(jiān)硬，2019年投資增速達(dá)16.8%。疫情的打擊不改5G扶植的確定性，第二季度起頭3C制造業(yè)投資快捷規(guī)復(fù)，上半年投資額增加9.4%。另外一季度是3C行業(yè)的營收旺季，一季度果疫情而削減的需要將漸漸正在淡季開釋。跟著5G布置的連續(xù)促進(jìn)，5G手機(jī)及相關(guān)電子設(shè)備的需求量無望快捷增長，繼承拉動3C制造業(yè)的投資。
2.2當(dāng)先目標(biāo)印證蘇醒拐點(diǎn)
日本是寰球最大的工業(yè)機(jī)器人出口國，依據(jù)JARA的數(shù)據(jù)，2019年日本工業(yè)機(jī)器人的出口占比為69.2%。中國是日本工業(yè)機(jī)器人最大的進(jìn)口國，依據(jù)瑞穗研究所的數(shù)據(jù)，2018年日本出口到中國工業(yè)機(jī)器人占總出口的40%擺布。由此推算日本工業(yè)機(jī)器人約有30%擺布售往中國，是以咱們認(rèn)為日本工業(yè)機(jī)器人訂單額必然水平上可能反應(yīng)出中國的工業(yè)機(jī)器人需要環(huán)境。自2019年第二季度起，日本的工業(yè)機(jī)器人訂單的降幅快捷收窄，自2019年11月起接連正增加，反應(yīng)出工業(yè)機(jī)器人市場正在蘇醒。2020年以來日本工業(yè)機(jī)器人定單額的增速顛簸較大，5月份呈現(xiàn)負(fù)增長，咱們認(rèn)為那次要與疫情的擾動有關(guān)，不改行業(yè)漸漸蘇醒的格式。
從工業(yè)機(jī)器人“四大家族”之一的安川機(jī)電的環(huán)境來看，自2019年第二季度以來安川的運(yùn)動節(jié)制、機(jī)器人兩大營業(yè)的定單降幅快捷收窄，2019年第四季度運(yùn)動節(jié)制營業(yè)的定單實(shí)現(xiàn)了正增加。2020年第一季度受疫情擾動定單增速有所降低。安川來自中國的定單的降幅自2019年以來快捷收窄，反應(yīng)出中國工業(yè)機(jī)器人市場需求的回暖。
減速器是工業(yè)機(jī)器人最焦點(diǎn)、本錢最高的零部件之一，而Nabtesco是寰球RV減速器的龍頭企業(yè)，產(chǎn)物正在大中型工業(yè)機(jī)器人市場的占有率約60%，是以可經(jīng)由過程N(yùn)abtesco周詳減速器的定單環(huán)境對工業(yè)機(jī)器人的出產(chǎn)端環(huán)境停止預(yù)判。Nabtesco周詳減速器定單的降幅自2019年第三季度起頭收窄，并正在2020年第一季度大幅增加12%，與我國工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)量增速正在疫情后的快捷上升的環(huán)境相吻合，正面反應(yīng)出工業(yè)機(jī)器人行業(yè)正在蘇醒。
3、工業(yè)機(jī)器人向中低端范疇滲入，產(chǎn)業(yè)鏈迎來國產(chǎn)化良機(jī)
依據(jù)IFR的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，2018年寰球工業(yè)機(jī)器人的均勻密度為99臺/萬人，制造業(yè)強(qiáng)國德國、日本的工業(yè)機(jī)器人密度均正在330臺/萬人擺布。依據(jù)咱們的測算，2018年中國大陸地域的工業(yè)機(jī)器人密度為65臺/萬人，低于寰球平均水平，可見我國制造業(yè)的自動化程度近不迭歐美日韓等制造業(yè)蓬勃地域。我國制造業(yè)范圍極大而自動化水平較低，意味著我國的工業(yè)機(jī)器人行業(yè)尚有大批的市場潛力：2018年我國制造業(yè)就業(yè)人數(shù)約9954萬人（城鎮(zhèn)非私營企業(yè)就業(yè)人數(shù)+私營企業(yè)跟個(gè)別就業(yè)人數(shù)），若能到達(dá)美國、意大利等國度200臺/萬人擺布的工業(yè)機(jī)器人密度，則中國大陸的工業(yè)機(jī)器人保有量將到達(dá)199萬臺，而2018年中國大陸的工業(yè)機(jī)器人保有量僅為65萬臺擺布。
汽車行業(yè)是我國工業(yè)機(jī)器人最次要的卑鄙應(yīng)用領(lǐng)域，但我國汽車產(chǎn)業(yè)中的機(jī)器人滲透率仍絕對較低。2017年傳統(tǒng)的汽車制造強(qiáng)國美國、德國、日本、法國等國度正在汽車產(chǎn)業(yè)中的機(jī)器人密度均正在1100臺/萬人以上，而加拿大的工業(yè)機(jī)器人密度更是到達(dá)了1354臺/萬人。西班牙、泰國、中國臺灣等國度跟地域正在汽車產(chǎn)業(yè)中的機(jī)器人密度也正在900臺/萬人以上，而中國大陸地域的汽車行業(yè)機(jī)器人密度僅為634臺/萬人，與我國汽車制造大國的位置不符，可見我國汽車產(chǎn)業(yè)中的機(jī)器人滲透率仍有很大的晉升空間。
工業(yè)機(jī)器人加速向普通工業(yè)滲入。2019年汽車整車、零部件、電子行業(yè)對工業(yè)機(jī)器人的需要下滑，家電、汽車電子、半導(dǎo)體行業(yè)的需要下行但整體增速較低，而金屬加工、醫(yī)療、光伏、倉儲物流、鋰電等行業(yè)均實(shí)現(xiàn)了高速增加，工業(yè)機(jī)器人的卑鄙應(yīng)用領(lǐng)域加倍多元。正在2020年頭新冠疫情形成的停工復(fù)產(chǎn)延期、物流運(yùn)輸碰壁等因素對卑鄙行業(yè)形成了分歧水平的影響，但也加速了工業(yè)機(jī)器人正在物流、醫(yī)療用品等范疇的使用。依據(jù)MIR的數(shù)據(jù)，估計(jì)2020年物流、醫(yī)療用品行業(yè)的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)物增長率離別為20%、26%，半導(dǎo)體、太陽能、鋰電范疇的增長率估計(jì)也將正在10%以上。
工業(yè)機(jī)器人向普通工業(yè)范疇拓展，產(chǎn)業(yè)鏈迎來國產(chǎn)化良機(jī)。汽車制造業(yè)對工業(yè)機(jī)器人的本體及系統(tǒng)集成的要求較下，是以我國汽車制造業(yè)的工業(yè)機(jī)器人的本體市場根本被外洋廠商所占領(lǐng)。相對而言，非汽車制造的普通工業(yè)范疇對機(jī)器人及系統(tǒng)集成的要求較低，并且普通工業(yè)范疇的中小企業(yè)浩繁，單批洽購范圍小、品種疏散、價(jià)錢敏感度下，始終以來皆不是國際龍頭企業(yè)開拓的重點(diǎn)。而國產(chǎn)機(jī)器人正在性價(jià)比上存在劣勢，機(jī)能也可以到達(dá)要求，比力簡單切入中低端的普通工業(yè)范疇。依據(jù)IFR的數(shù)據(jù)，2018年國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人正在金屬跟機(jī)械加工、橡膠跟塑料制品等范疇的占有率遠(yuǎn)超外洋產(chǎn)物，可見國產(chǎn)產(chǎn)物正在中低端市場存在劣勢。跟著工業(yè)機(jī)器人加速向中低端范疇滲入，國產(chǎn)機(jī)器人本體無望迎來開展良機(jī)，國產(chǎn)焦點(diǎn)零部件也無望與國產(chǎn)本體協(xié)同開展，正在中低端應(yīng)用領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)沖破，并向高端范疇延長。
我國勞動力本錢不休晉升而工業(yè)機(jī)器人價(jià)錢連續(xù)下行，“機(jī)械換人”的本錢劣勢凸顯。跟著老齡化水平的加深，我國的休息本錢螺旋式回升。而跟著以“四大家族”為代表的外洋本體企業(yè)正在中國設(shè)廠擴(kuò)結(jié)構(gòu)，寰球工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈向中國大陸轉(zhuǎn)移，工業(yè)機(jī)器人的價(jià)錢也正在連續(xù)下行。依據(jù)2014年出書的《工業(yè)機(jī)器人技巧及使用》，利用工業(yè)機(jī)器人的年均本錢將正在第三年與普工根本持平。而跟著2014年后勞動力本錢的晉升跟工業(yè)機(jī)器人價(jià)錢的降低，現(xiàn)階段采取工業(yè)機(jī)器人替換人工的本錢劣勢將加倍較著。
4、日本的開展過程與啟迪：我國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)將走向快捷提高期
4.1日本工業(yè)機(jī)器人的開展分為四個(gè)階段
日本正在工業(yè)機(jī)器人制造范疇存在寰球當(dāng)先的位置，同時(shí)日本也是工業(yè)機(jī)器人的使用大國。依據(jù)IFR的數(shù)據(jù)，2017年日本的工業(yè)機(jī)器人制造商托付了寰球一半以上的工業(yè)機(jī)器人，而日本的工業(yè)機(jī)器人保有量也高達(dá)29.72萬臺，是僅次于中國大陸的工業(yè)機(jī)器人使用大國。
1962年工業(yè)機(jī)器人正在美國出生，同期日本經(jīng)濟(jì)的快捷開展也帶來了勞動力缺乏的問題，是以出生于美國的工業(yè)機(jī)器人疾速被日本所接管。從1967年川崎重工引入機(jī)器人技巧起頭，日本的工業(yè)機(jī)器人發(fā)展史可以分為四個(gè)階段：
引入期：1967年日本川崎重工從美國引進(jìn)了機(jī)器人及其技巧，并樹立了出產(chǎn)車間。1968年，日本試制出第一臺工業(yè)機(jī)器人。
實(shí)用期：經(jīng)由過程連續(xù)的技巧消化，日本工業(yè)機(jī)器人進(jìn)入了開展快車道，日本大規(guī)模推廣工業(yè)機(jī)器人正在機(jī)器、電子、汽車等強(qiáng)勢產(chǎn)業(yè)中的使用。日本的工業(yè)機(jī)器人的年產(chǎn)量從1970年的1350臺疾速增加至1980年的19873臺。
提高期：日本工業(yè)機(jī)器人進(jìn)入了繁華昌盛的期間，各個(gè)領(lǐng)域皆正在推廣工業(yè)機(jī)器人的使用，日本工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)量、保有量跟密度快捷晉升。
穩(wěn)定期：日本海內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場根本飽和，保有量增速放緩以至負(fù)增長。與此同時(shí)日本工業(yè)機(jī)器人企業(yè)起頭拓展國際市場，出口市場漸漸成為支持日本工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的次要力氣。依據(jù)JARA的數(shù)據(jù)，2005年日本工業(yè)機(jī)器人的出口占比為61.3%，2010年增加至76.2%，今后出口占比根本連結(jié)正在70%高低。
分揀機(jī)器人框架結(jié)構(gòu)4.2現(xiàn)階段我國的工業(yè)機(jī)器人行業(yè)近似于日本上世紀(jì)80年月
日本可能成為“機(jī)器人王國”的緣故原由是多方面的。從產(chǎn)業(yè)層面來看，日本正在1970年擺布進(jìn)入了工業(yè)化前期階段，面對著較大的產(chǎn)業(yè)進(jìn)級的壓力，須要正在停止產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)進(jìn)級的同時(shí)晉升出產(chǎn)服從、降低生產(chǎn)本錢，以連結(jié)自身正在國際分工系統(tǒng)中的位置。工業(yè)機(jī)器人不只可以進(jìn)步出產(chǎn)服從跟產(chǎn)品質(zhì)量，借能無效降低生產(chǎn)本錢跟消耗，是以大力推廣工業(yè)機(jī)器人便成為了日本實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)進(jìn)級的必然選擇。
現(xiàn)階段我國也曾經(jīng)進(jìn)入工業(yè)化前期階段，2019年我國第一、第二、第三產(chǎn)業(yè)的GDP占比離別為7.1%、39.0%、53.9%，與日本工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快捷開展的1970-1980年近似。一樣的，我國的制造業(yè)也面對著停止產(chǎn)業(yè)進(jìn)級、晉升產(chǎn)物競爭力的壓力，自動化曾經(jīng)成為鞭策產(chǎn)業(yè)進(jìn)級的緊張內(nèi)生能源，推廣工業(yè)機(jī)器人的使用是實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)進(jìn)級的大勢所趨。
七軸分揀機(jī)器人日本社會的高度老齡化也是工業(yè)機(jī)器人快捷開展的緊張緣故原由。平常認(rèn)為，當(dāng)一個(gè)國度或地域65歲及以上生齒占比跨越7%時(shí)意味著進(jìn)入老齡化;到達(dá)14%為深度老齡化。日本自1970年步入老齡化社會，今后日本的生齒布局不休好轉(zhuǎn)，現(xiàn)階段日本曾經(jīng)成為世界上老齡化水平最高的國度之一。依據(jù)世界銀行的統(tǒng)計(jì)，1985年日本65歲以上生齒占比跨越10%，2006年跨越20%，進(jìn)入超老齡化社會。此外，日本的老齡化速率也很快，人口老齡化率從7%回升到14%僅用了24年。日趨嚴(yán)重的老齡化問題使得日本疾速接管而且踴躍推廣工業(yè)機(jī)器人的利用。
我國也正在2001年進(jìn)入了老齡化，2019年65歲及以上生齒占比到達(dá)11.47%。依據(jù)日本內(nèi)閣府宣布的《下齢社會白書》，估計(jì)我國將正在2025年進(jìn)入深度老齡化階段，老齡化率從7%回升到14%的工夫一樣也是24年。從老齡化水平跟速率來看，現(xiàn)階段我國的老齡化階段與日本上個(gè)世紀(jì)80年月類似，我國也將面對對勞動力麋集產(chǎn)業(yè)停止自動化改革的理想需要。
2018年我國工業(yè)機(jī)器人的密度為65.2臺/萬人，瀕臨日本1984年的程度。綜合產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)、人口老齡化水平、工業(yè)機(jī)器人密度等因素，咱們認(rèn)為現(xiàn)階段我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)無論是開展近況仍是社會情況，皆與日本上世紀(jì)80年月的快捷提高期類似。復(fù)盤日本的工業(yè)機(jī)器人發(fā)展史，我國的工業(yè)機(jī)器人行業(yè)也將進(jìn)入近似于日本上世紀(jì)80年月的全面推廣、需要快速增長的開展階段。
5、投資發(fā)起與公司梳理
我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量正在疫情后快捷規(guī)復(fù)，卑鄙制造業(yè)投資連續(xù)邊沿回暖，各項(xiàng)前瞻目標(biāo)也驗(yàn)證了工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的蘇醒拐點(diǎn)將至。正在工業(yè)機(jī)器人本體與焦點(diǎn)零部件方面，跟著工業(yè)機(jī)器人加速向中低端范疇滲入，正在中低端應(yīng)用領(lǐng)域占有優(yōu)勢的國產(chǎn)本體企業(yè)將迎來開展良機(jī)，同時(shí)也無望動員國產(chǎn)焦點(diǎn)零部件的協(xié)同開展。發(fā)起存眷把握核心技術(shù)、實(shí)現(xiàn)批量發(fā)賣的本體及焦點(diǎn)零部件企業(yè)。
蜘蛛手分揀機(jī)器人工作原理正在系統(tǒng)集成方面，工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成范疇的國產(chǎn)化率較下，市場空間年夜，無望率先受益于制造業(yè)投資的回暖。但系統(tǒng)集成范疇競爭者浩繁，將來行業(yè)將面對整合，發(fā)起存眷存在范圍劣勢、客戶劣勢的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成龍頭企業(yè)。
6、危險(xiǎn)提醒
分揀機(jī)器人設(shè)計(jì)原理疫情節(jié)制不迭預(yù)期危險(xiǎn)，卑鄙制造業(yè)投資不迭預(yù)期危險(xiǎn)，國產(chǎn)化歷程不迭預(yù)期危險(xiǎn)，行業(yè)競爭加劇危險(xiǎn)。
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