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分揀機(jī)器人出售,機(jī)器人假肢中的AI可以預(yù)測(cè)用戶將要走的地形類型

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并聯(lián)分揀機(jī)器人的設(shè)計(jì)

機(jī)器人假肢中的AI可以猜測(cè)用戶將要奔忙的地形類型,量化與該猜測(cè)相關(guān)的不確定性,然后將該不確定性歸入其決議計(jì)劃中。

北卡羅萊納州破大學(xué)的研討職員曾經(jīng)將計(jì)算機(jī)視覺跟人工智能集成到了現(xiàn)成的機(jī)器人假肢中,以改良正在分歧類型地形上的行走。

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該團(tuán)隊(duì)制造了一種附著正在假肢上的安裝,用于跟蹤運(yùn)動(dòng)并辨認(rèn)分歧的地形。AI可能辨認(rèn)六種分歧的地形:樓下,樓上,水泥,草,瓷磚跟混凝土。

北卡羅萊納州破大學(xué)計(jì)算機(jī)工程副教授埃德加·洛巴頓道:“下肢機(jī)器人假肢須要依據(jù)用戶所奔忙的地形去履行分歧的行動(dòng)。”

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“咱們創(chuàng)立的框架容許機(jī)器人假肢中的AI猜測(cè)用戶將要踏入的地形類型,量化與該猜測(cè)相關(guān)的不確定性,然后將該不確定性歸入其決議計(jì)劃中。”

為了停止測(cè)試,正在腿部跟頭部皆裝有攝像頭。Lobaton默示,只管頭盔可以改良距離,但AI可能辨認(rèn)多少英尺內(nèi)的地形變更,而且無需頭盔便可停止經(jīng)管。

“若是不確定性水平太高,則不會(huì)迫使AI做出可疑的決意–相反,AI能夠會(huì)告訴用戶其對(duì)行為的猜測(cè)不充足的決定信念,或許能夠默許為‘平安“形式”,第一作者兼博士學(xué)位的鐘伯冠道。結(jié)業(yè)于數(shù)控州。

該團(tuán)隊(duì)的方針是正在不久的未來正在機(jī)器人設(shè)備上試用該框架,以肯定該AI體系是不是對(duì)假肢患者有利。

該論文的合著者HelenHuang道:“咱們很努力將該框架整合到事情中的機(jī)器人假肢的控制系統(tǒng)中,那是下一步。”

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