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濰坊分揀機器人,Debian Stretch使用Axidraw繪圖機器人的過程分享

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前段時間始終正在折騰一臺很老的筆記本電腦,SonyVGN-S38GP。

DebianStretch裝置inkscape

Inkscape是一個開源的畫圖跟繪畫對象,近似于CorelDraw、Illustrator、XaraX跟Photoshop。它被普遍用于一切情勢的操作系統。它包括了許多特性,好比Cairo襯著顯現跟PNG導出、c++代碼轉換、跨平臺的WMF跟EMF導入導出等。

默許環境下Debian9裝置進程中會默許裝置版本,但由于一些特別緣故原由,我正在裝置完后將它卸載了,只好重新安裝了。正在起頭裝置之前,利用nano下令翻開去增添repo,輸入以下內容后保留。

root@debian:~#nano/etc/apt/

然后運轉aptupdate更新源元件。

root@debian:~#aptupdate

Fetched736kBin2s(337kB/s)

Readingpackagelists...Done

root@debian:~#

接下來,經由過程運轉下令去裝置Inkscape包。

智能分揀機器人的發展規化

root@debian:~#apt-getinstallinkscape

Readingpackagelists...Done

Buildingdependencytree

Readingstateinformation...Done

Suggestedpackages:

快遞分揀機器人介紹圖

dia|dia-gnomelibsvg-perllibxml-xql-perlpstoeditpython-uniconvertor

ThefollowingNEWpackageswillbeinstalled:

inkscape

0upgraded1newlyinstalled0toremoveand33notupgraded.

Needtoget0B/17.2MBofarchives.

生產分揀機器人的公司

Afterthisoperation133MBofadditionaldiskspacewillbeused.

Selectingpreviouslyunselectedpackageinkscape.

(Readingdatabase...197745filesanddirectoriescurrentlyinstalled.)

Preparingtounpack.../inkscape_0.92.1-1_...

Unpackinginkscape(0.92.1-1)...

Processingtriggersformime-support(3.60)...

Processingtriggersfordesktop-file-utils(0.23-1)...

分揀機器人生產

Processingtriggersforman-db(2.7.6.1-2)...

Processingtriggersforgnome-menus(3.13.3-9)...

Processingtriggersforhicolor-icon-theme(0.15-1)...

Settingupinkscape(0.92.1-1)...

的分揀機器人

root@debian:~#

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Inkscape的裝置便實現了。

為inkscape增添Axidraw擴展

要讓inkscap撐持Axidraw畫圖機器人,須要增添響應的擴展插件。

inkscapeAxidraw插件

正在下載利用前,咱們借須要取舍對應的正式刊行版本才行。

inkscapeAxidraw插件發行版

進入正式刊行版本列表后,咱們可以看到最新發行版為

最新發行版

仔細閱讀相關的裝置解釋,您會發明正在Debian下利用應下載哪個包,同時該當怎樣來裝置的詳細解釋。

linuxaxidraw裝置方式

從解釋可以曉得,正在Debian中利用咱們須要的是axidraw_這個包,咱們須要做的是:

1、下載axidraw_解壓;

2、翻開inkscape,正在“Edit”菜單下,取舍“Preferences”,找到“System”,再定位到“Userextensions”,這里的門路就是inkscape的擴展插件目次;

3、利用cp下令將解壓的文件悉數復制到找到的擴展插件目次便可;

4、為了以后用戶能利用USB端口,須要增添以后debian用戶到dialout用戶組,下令“sudousermod-a-Gdialout《以后用戶名》”。

5、重啟inkscape,正在“擴展”菜單便可以看到Axidraw的選項了。

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