當您念引進本人的協作機器人的時間，皆會思量：哪個機器人最好？怎樣遴選最好的協作機器人？這個問題便像咱們買車的時間，問的哪個車最好。只能道各有所長，不真正的謎底，取舍合乎您的須要，得當您的阿誰！
思量您的協作機器人籌備作甚么用途？研討或使用？
分揀機器人優點缺點咱們編寫了這個文章，資助你比力每一個協作機器人的深層細節。若是您念摸索這寫機器人的細節，我強烈建議您參考這個文章。
1
RethinkRobotics
Baxter:
價錢：$$$
平安：+++++
有效載荷：+++
這個機器人十分不同于市場上的其他機器人，它果其怪異的功用而備受存眷。相機跟LED平板電腦作為一個臉部。事實上，“電纜推”機電使機器人搖搖擺擺，體積重大。雖然如許很平安。但也促使它運動速率十分緩。它的軟蓋，有助于制止損傷。咱們曾經看到了Baxter機器人正在包裝使用跟機械維修中的使用。若是可能經由過程其他機械設備填補缺乏重復性，它將會更優異。
2
Saywer：
價錢:$$$
平安：+++++
有效載荷：++++
這是來自RethinkRobotics的最新機器人模子。正在車間里不太多的Sawyer，可是您可以看到，它們曾經做出了很大的盡力，使其機制加倍精確。
事實上，他們連結不異的運動原理，機器人好像也沒有那么風雨飄搖，并且可重復性也更好。經由過程不異的嵌入式視覺，你可以追蹤人的存在并經由過程視覺定位整機。Sawyer正在商業用途或會更年夜。愿望Sawyer可能進入協同機器人市場。
3
UniversalRobot
UR10：
價錢：$$$$
平安：+++
有效載荷：+++++
UR10有10千克有效載荷。換句話說，若是您須要一些力氣去照顧某個物體，您能夠想要利用這個機器人。它存在0.1毫米的可重復性，當人類共事正在機器人中間事情時，存在可變的平安設置。
這個機器人，由于它的力氣跟尺寸，初度利用能夠會很貧苦。可是，一旦您找把握了方式，它會給您帶來良多的欣喜。
4
UR5：
價錢:$$$
平安：++++
有效載荷：++++
正如您能夠曾經曉得，UR5有一個5千克的有效載荷，目標是為中等范圍的使用。大多數時間機器人不會遭到有效載荷的限定，而是遭到其影響。它非常適合機械經管使用，拆卸使命跟點膠使命。
那平常是咱們將裝置咱們的2指夾具的機器人。因為機器人跟抓爪的有效載荷非常適合相互，它們存在不異的靈活性，可用于人類工作者，以是將那二者聯合起來才有意思。
5
UR3：
價錢:$$
平安：+++++
高速分揀機器人供應商有效載荷：++
快速分揀機器人圖片事實上，有了3千克的有效載荷，它只能用于更小，更輕的使命，它只能照顧輕型整機。但那就是UR決意計劃那款機器人的緣故原由。用機器人去實現它的機器人生產線，這個機器人將更得當于電子跟燈光拆卸。
跟著現今市場電子化的開展，愈來愈多如許的機器人是合乎邏輯的。這個機器人是現階段獨一一個伎倆無限扭轉的機器人。
這個機器人，它利用起來很便利，并且十分平安，速率不會太快，也不會帶來太多的重量。
6
庫卡LBRiiwa
價錢:$$$$$
平安：+++++
有效載荷：+++
分揀機器人庫卡始終皆是供給高質量的機器人。這個機器人的價錢十分下，是市場上評估最好的協作機器人，擁有7或13千克的有效載荷。
機器人可以適應環境，也可以經由過程之前的履歷“學習”去順應它的運動。它平常用于研討使用。事實上，我看到這個機器人很少有真正的工業使用。
LBRIIWA非常適合咱們的3指自順應夾具。
7
物流分揀機器人原理多目標識別ABBYumi
價錢:$$$$$
平安：+++++
有效載荷：+
YUMI機器人花了很長的工夫去計劃跟商業化，但他們做到了。機器人有一個玲瓏的0.5千克有效載荷，非常適合電子拆卸。它正確，可反復，占地面積小。
若是你正在以高生產率利用電子設備，那么那就是你要探求的機器人。那能夠是市場上獨一可以實現這一使命的機器人，而不會讓您的一切PCB遭到影響。
8
FanucCR-35iA
價錢:$$$$$
安全性：++
有效載荷：+++++
它有35千克的有效載荷，它可以照顧一堆器材。它是為汽車行業計劃的。擁有很下的有效載荷，也意味著這個機器人的影響將很大。這個機器人擁有業界最大的有效載荷，一切這些皆是業界最大的覆蓋面。
機器人只是一個平凡的工業機器人，裝置正在一個年夜力矩傳感器上，并籠罩著一層涂膠的皮膚。這使它可以檢測力，和削減力氣打擊跟夾點。這是真正為存在相稱同等的生產線的公司計劃的。
因為存在協作機器人的兩個優點是經由過程“演示編程”功用削減圍欄并使其容易利用。CR-35iA只能知足那兩個優點之一，由于您依然須要找出典范的機器人編程去使它事情。
智能分揀機器人項目準備機器人仍是十分高貴的，由于他們借不大規模出產。可是，它有一個市場，跟著它的吸引力，價錢確定會降低。
智能分揀機器人的應用分揀機器人設計方案并聯分揀機器人移動平臺