2012機(jī)器人會(huì)往甚么標(biāo)的目的開(kāi)展？只管2012年曾經(jīng)過(guò)了1/3，但CROPEN認(rèn)為有需要花些工夫?qū)?lái)幾個(gè)月機(jī)器人開(kāi)展做下猜測(cè)。因?yàn)椴粫r(shí)間機(jī)器那類器材，以是猜測(cè)的根據(jù)來(lái)自一些機(jī)器人行業(yè)的長(zhǎng)時(shí)間觀察員，包羅自動(dòng)機(jī)范疇跟Hizook，以確保CROPEN的猜測(cè)內(nèi)容盡量精確。
同時(shí)請(qǐng)了一些分歧靠山的機(jī)器人專家，收羅他們對(duì)2012機(jī)器人開(kāi)展的定見(jiàn)觀點(diǎn)，“專家小組”供給了許多珍貴的定見(jiàn)，總結(jié)各人的發(fā)起，最初緊縮到12個(gè)名目，那不是一件簡(jiǎn)單的事，應(yīng)為許多設(shè)法主意皆很偉大。
正在做遴選時(shí)，盡量避免那些“長(zhǎng)期趨勢(shì)”的范疇，如情況機(jī)器人，文娛跟玩具機(jī)器人。次要專注于新興范疇，同時(shí)留神本錢流向，例如由美國(guó)國(guó)度迷信基金會(huì)牽頭的天下機(jī)器人建議，籌劃將投入大批的資源開(kāi)展可與人協(xié)作的機(jī)器人，另有DARPA的部門(mén)機(jī)器人研討名目。歐洲的框架籌劃贊助的“認(rèn)知體系跟機(jī)器人”，這項(xiàng)籌劃可以效勞于人們一樣平常的事情生涯。另有如正在亞洲，為應(yīng)答人口老齡化，醫(yī)療機(jī)器人開(kāi)展曾經(jīng)少達(dá)數(shù)十年。
CROPEN不會(huì)試圖做一個(gè)周全的2012機(jī)器人行業(yè)研討講述，這里所描寫(xiě)的趨向近似“熱圖”，強(qiáng)調(diào)機(jī)器人行業(yè)有前程的范疇跟技巧，包羅人工智能，咱們曉得會(huì)有許多讀者沒(méi)有同意咱們的概念，樸拙愿望聽(tīng)到您的定見(jiàn)跟觀點(diǎn)，如有甚么設(shè)法主意請(qǐng)電郵或間接復(fù)興評(píng)論。不外有一件事是確定的：機(jī)器人正閱歷一個(gè)奇異的期間，將來(lái)會(huì)加倍出色。
全自動(dòng)分揀機(jī)器人1.協(xié)作機(jī)器人：機(jī)器人助手跟搭檔
機(jī)器人節(jié)制平常有兩種方法，間接遙控跟充足自我節(jié)制，問(wèn)題是遙控很貧苦，充足自我節(jié)制常常如科幻電影?？梢詮闹姓业揭粋€(gè)平衡點(diǎn)，讓人類跟機(jī)器人協(xié)作實(shí)現(xiàn)使命，好比下圖的PR2機(jī)器人遞藥給人。美國(guó)國(guó)度機(jī)器人建議供給7000萬(wàn)開(kāi)展協(xié)作機(jī)器人名目，方針是把機(jī)器人從工產(chǎn)跟實(shí)驗(yàn)室擴(kuò)展到人們的日常生活，便像昔時(shí)計(jì)算機(jī)由軍用到民用。這些機(jī)器人必需是平安的，價(jià)錢絕對(duì)自制且使用方便，機(jī)器人應(yīng)用其所長(zhǎng)共同人類實(shí)現(xiàn)事情。該項(xiàng)目標(biāo)規(guī)模是普遍的，但機(jī)器人的一個(gè)要害方面是明白的：即與人的互動(dòng)。以是愿望看到2012協(xié)作類機(jī)器人有更年夜開(kāi)展。
2.3D遙感：Kinect反動(dòng)正在繼承
客歲，一個(gè)新鮮的粉飾起頭呈現(xiàn)正在許多機(jī)器人頭上，那就是此刻風(fēng)行的微軟Kinect3D傳感器，它價(jià)格便宜且使用方便，用Kinect繪制3D輿圖跟作為舉措傳感器，Kinect成為機(jī)器人社區(qū)的最愛(ài)。人們始終正在探求一種低成本的設(shè)備替換激光測(cè)距儀，此刻Kinect幫助實(shí)現(xiàn)，Kinect2能夠會(huì)正在本年宣布，將存在更下的分辨率跟幀速度。
3.云機(jī)器人：機(jī)器人同享技巧
郵政分揀機(jī)器人幾個(gè)研討小組正在摸索云計(jì)較基礎(chǔ)設(shè)施上的機(jī)器人，依賴云計(jì)算機(jī)處置懲罰大批的數(shù)據(jù)。這類方式可以間接挪用“云機(jī)器人”，將使機(jī)器人沒(méi)有須要做龐大的計(jì)較，如圖像處理跟語(yǔ)音辨認(rèn)，以至可以立刻下載新的妙技。良多相關(guān)名目皆正在停止中。特殊是，谷歌有一個(gè)小團(tuán)隊(duì)，創(chuàng)立機(jī)器人云效勞，若是這類技巧流行起來(lái)，對(duì)該范疇能夠是結(jié)構(gòu)性的變化（想象每一個(gè)機(jī)器人利用“谷歌輿圖”停止導(dǎo)航）。正在歐洲，一個(gè)重大項(xiàng)目RoboEarth，其方針是開(kāi)辟“機(jī)器人萬(wàn)維網(wǎng)”，一個(gè)極大的云數(shù)據(jù)庫(kù)，機(jī)器人可以同享有關(guān)的工具，情況跟使命的信息。許多其他名目正在造成，咱們估計(jì)，正在2012年“云機(jī)器人”將成為一個(gè)時(shí)興詞。
4.力節(jié)制下的和婉驅(qū)動(dòng)器：柔軟的觸感機(jī)器人
機(jī)器人與人互動(dòng)時(shí)，平安是首要問(wèn)題，通例的工業(yè)機(jī)器手臂正在工場(chǎng)功課沒(méi)什么問(wèn)題，但要念機(jī)器人跟人密切合作，柔軟的觸覺(jué)機(jī)器人便十分有需要。出于這個(gè)緣故原由，咱們估計(jì)正在2012年將看到更多力節(jié)制下的和婉驅(qū)動(dòng)器跟觸覺(jué)傳感技巧的改善，以下圖Meka公司的M1機(jī)器人。另外，愿望研討職員跳出“條條框框”限定，開(kāi)發(fā)新的更智慧的驅(qū)動(dòng)器，制止利用機(jī)器驅(qū)動(dòng)安裝。例如正在2011年，咱們便看到推出過(guò)許多“柔軟的機(jī)器人”，這些機(jī)器人感到上很瀕臨生物體，如iRobot的六足JamBot，他利用一種叫作6JMU的驅(qū)動(dòng)器，另有OtherLab研制的一個(gè)充氣機(jī)器人Pneubot，利用面料跟氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)。這些名目皆指向一個(gè)充斥誘人的將來(lái)，咱們期冀正在2012年更多的柔軟的機(jī)器人呈現(xiàn)。
5.基于智能設(shè)備機(jī)器人：新的機(jī)器人智能開(kāi)辟
機(jī)器人可以由傳感器、處理器、顯現(xiàn)設(shè)備、收集等元素構(gòu)成。智能手機(jī)跟平板電腦好像具有了這些特性。iRobot公司曾經(jīng)開(kāi)辟出一個(gè)叫Ava的近程機(jī)器人，可以正在平板電腦上利用。再好比，兩個(gè)西雅圖的工程師從捐獻(xiàn)網(wǎng)站Kickstarter拿到10萬(wàn)美元并疾速開(kāi)辟出一個(gè)可惡智能手機(jī)供電機(jī)器人Romo。那兩個(gè)例子代表著一種趨向，挪動(dòng)設(shè)備范疇上的機(jī)器人開(kāi)辟潛力極大。蘋(píng)果的iOS跟谷歌的Android鼓起了亙古未有的翻新海潮。其成果將是有更多的機(jī)器人，從挪動(dòng)實(shí)驗(yàn)室進(jìn)入市場(chǎng)。正在手機(jī)愈來(lái)愈多的聰明，像蘋(píng)果公司的語(yǔ)音助手Siri，將影響本年的機(jī)器人玩具跟研討，因?yàn)橹悄茉O(shè)備參加，機(jī)器人會(huì)變得更智慧。
6.更低的本錢：一個(gè)您能負(fù)擔(dān)得起的機(jī)器人手臂
跟著機(jī)器人開(kāi)展，像3-D傳感器器失掉提高，機(jī)器人的整體本錢急劇下降。不外好像驅(qū)動(dòng)器破例。最較著如夾鉗跟自由手臂。咱們不是正在談?wù)撍欧鉀Q方案，咱們所說(shuō)的也是許多機(jī)器人專家正在的念。他們?cè)竿幸粋€(gè)壯大的挪動(dòng)支配體系：具有人的外形尺寸，兼容的驅(qū)動(dòng)，充足的有效載荷，當(dāng)然至少低于5000美圓。2011年由斯坦福大學(xué)的研討職員對(duì)一種低成本的柔性機(jī)器人研討指出這是能夠的。而事實(shí)上，有相稱數(shù)目的資金用正在這個(gè)標(biāo)的目的，如DARPA的三個(gè)計(jì)劃跟美國(guó)國(guó)度迷信基金會(huì)。
7.無(wú)人駕駛汽車：束縛您的雙手
好吧，您能夠不會(huì)很快看到你四周呈現(xiàn)自動(dòng)駕駛汽車，除非您住正在硅谷，谷歌曾經(jīng)充足天測(cè)試其有名的豐田普瑞斯自駕車，只管不敢保障曾經(jīng)十分美滿，但有一點(diǎn)是確定的，過(guò)來(lái)幾年正在美國(guó)，德國(guó)，法國(guó)，意大利，英國(guó)跟中國(guó)自立車輛名目激增?？蜌q，內(nèi)華達(dá)州成為美國(guó)第一個(gè)個(gè)容許自動(dòng)駕駛汽車上路的州。實(shí)在自動(dòng)駕駛功用曾經(jīng)正在良多汽車中表現(xiàn)，像普瑞斯一些車型的駕駛幫助功用可以幫人自動(dòng)泊車等等。雖然汽車制造商堅(jiān)稱這些不是自動(dòng)駕駛功用，不外很明顯，汽車正更多的機(jī)器人化。
8.工業(yè)機(jī)器人傭工：開(kāi)啟一個(gè)新期間
全自動(dòng)分揀機(jī)器人的原理圖客歲，富士康頒布了驚人的機(jī)器人籌劃。默示計(jì)劃正在將來(lái)三年增長(zhǎng)1百萬(wàn)個(gè)機(jī)器人裝配線。一百萬(wàn)個(gè)機(jī)器人是甚么觀點(diǎn)，相當(dāng)于現(xiàn)階段現(xiàn)有工業(yè)機(jī)器人的數(shù)目的兩倍。不外仍有許多沒(méi)有肯定因素，包羅他們是不是可以連結(jié)產(chǎn)量?？梢源_定的是，市場(chǎng)對(duì)靈巧、高效、平安的工業(yè)機(jī)器人存在一個(gè)極大的需要，新一代工業(yè)機(jī)器人將加倍靈活跟自制，如川田的Nextage，ABB的FRIDA，和安川MOTOMANSDA10D。工業(yè)機(jī)器人年夜規(guī)模使用將開(kāi)啟一個(gè)新期間。
9.快捷原型建造：每一個(gè)家庭皆有3D打印機(jī)
3D打印曾經(jīng)成為一種潮水，并起頭廣泛應(yīng)用正在計(jì)劃范疇，特別是工業(yè)計(jì)劃，數(shù)碼產(chǎn)品開(kāi)模等，可以正在數(shù)小時(shí)內(nèi)實(shí)現(xiàn)一個(gè)磨具的打印，勤儉了良多產(chǎn)物到市場(chǎng)的開(kāi)辟工夫。但價(jià)格昂貴。MakerBot公司推出的Thing-O-Matic3D打印機(jī)，批發(fā)低至$1000。低成本的3D打印機(jī)很能夠是家用機(jī)器人中的下一個(gè)年夜趨向。
10.無(wú)人機(jī)：官方無(wú)人機(jī)熱
小型無(wú)人機(jī)或叫自立飛行器，特殊像是quadrotors開(kāi)展速率相稱快。它為愛(ài)好者們供給了一個(gè)無(wú)人機(jī)入門(mén)標(biāo)的目的，那正在過(guò)來(lái)是不的。上面的照片描畫(huà)的是蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院的研討職員所利用的體系。diydrones是一個(gè)有名的無(wú)人機(jī)愛(ài)好者網(wǎng)站，它擁有跨越20，000名成員，他們本人計(jì)劃制作自立飛行器。買家可以探求曾經(jīng)組裝的模子。節(jié)日期間步行經(jīng)由過(guò)程??，咱們看到十幾家市肆正在出賣無(wú)人機(jī)。門(mén)坎的降低造就了不計(jì)其數(shù)的無(wú)人機(jī)愛(ài)好者，正在不斷擴(kuò)大的開(kāi)源軟件跟硬件資源的動(dòng)員下，經(jīng)由過(guò)程樹(shù)立便宜的機(jī)器人平臺(tái)，2012的無(wú)人飛行器行業(yè)值得等候。
11.網(wǎng)真機(jī)器人：您正在理想世界中的化身
網(wǎng)真機(jī)器人可以讓你在沒(méi)有須要達(dá)到現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境下，猶如身臨其境，那與視頻會(huì)議有點(diǎn)近似，但視頻會(huì)議僅僅顯現(xiàn)近程的一個(gè)小窗口，而網(wǎng)真機(jī)器人則給您全方位、及時(shí)的展現(xiàn)，容許您近程四處走動(dòng)檢查，與人、物體交互，便像您實(shí)際正在那里一樣。2010年Anybots公司推出的第一款貿(mào)易產(chǎn)物QB，正在2011年，愈來(lái)愈多的網(wǎng)真機(jī)器人進(jìn)入市場(chǎng)，包羅VGO通訊公司的VGO機(jī)器人跟法國(guó)Gostai公司的Jazz機(jī)器人。網(wǎng)真機(jī)器人是一項(xiàng)緊張的技巧，存在較強(qiáng)的貿(mào)易前景，為商務(wù)游客節(jié)省時(shí)間跟款項(xiàng)。事實(shí)上，咱們認(rèn)為2012年將是網(wǎng)真機(jī)器人開(kāi)展一個(gè)里程碑：到今年年底，將有數(shù)百個(gè)QBS，Vgos，Jazzes正在世界各地遨游，正在2012年，新參加的者競(jìng)爭(zhēng)者許諾使這個(gè)市場(chǎng)更具競(jìng)爭(zhēng)力。
無(wú)人快遞分揀機(jī)器人12.仿生學(xué)：人類跟機(jī)械之間的聯(lián)合
智能物流分揀機(jī)器人原理作戰(zhàn)機(jī)器人跟其他如人機(jī)雜交技巧很早就惹起人們樂(lè)趣，之前咱們只能從科幻片中看到相關(guān)場(chǎng)景，如“無(wú)敵金剛”跟“機(jī)械戰(zhàn)警”那類影片。但過(guò)來(lái)兩年間，相關(guān)研討職員曾經(jīng)正在機(jī)器人假肢跟腦機(jī)接口范疇取得重大突破，2012年咱們信任仿生學(xué)范疇的人機(jī)聯(lián)合技巧能更進(jìn)一步，特殊是外骨骼能高視闊步走出實(shí)驗(yàn)室。本年，EksoBionics公司（前身是BerkeleyBionics）將起首正在美國(guó)跟歐洲的病愈診所出賣其機(jī)器人外骨骼，點(diǎn)擊寓目TED視頻。同一時(shí)間，由約翰霍普金斯大學(xué)跟匹茲堡大學(xué)的研究員測(cè)試大腦植入技巧，該名目由DARPA贊助，它使患者用認(rèn)識(shí)節(jié)制機(jī)器臂。總之科幻正在釀成理想。
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