2020年，跟著新基建的風(fēng)口，我國工程機(jī)械行業(yè)迎來了行業(yè)開展高峰期。7月中下旬以來工程機(jī)械多家龍頭企業(yè)宣布中報，實(shí)現(xiàn)事跡超預(yù)期增加，估計2021年工程機(jī)械行業(yè)將繼承連結(jié)增加。此中，起重機(jī)作為工程機(jī)械行業(yè)中的緊張組成部分，也再度迎來了行業(yè)開展的“暖春”。
事實(shí)上，起重運(yùn)輸設(shè)備行業(yè)是專業(yè)性較強(qiáng)的技巧、資金麋集行業(yè)，集中度較下、競爭劇烈。現(xiàn)階段我國起重機(jī)跟外洋進(jìn)步前輩產(chǎn)物整體上另有比力年夜的差異。此中，焊接作為出產(chǎn)環(huán)節(jié)中的緊張部門之一，無論是工藝要求仍是質(zhì)量節(jié)制，皆是技術(shù)創(chuàng)新的標(biāo)記跟引領(lǐng)。
為辦理起重機(jī)工件焊接進(jìn)程中的變形、焊接后果一致性、焊縫跟蹤易等難點(diǎn)，川崎機(jī)器人與河南勤工機(jī)器人有限公司開展深度協(xié)作，正在弧焊機(jī)器人范疇盡力開拓，實(shí)現(xiàn)了25米長的起重機(jī)端梁流水線焊接，應(yīng)用機(jī)器人智能尋位技巧辦理了以上痛點(diǎn)。
據(jù)悉，勤工機(jī)器人于2009年建立，是出產(chǎn)各類焊接機(jī)器人、切割機(jī)器人、激光機(jī)器人等智能配備整機(jī)計劃、制造、發(fā)賣及效勞的高新技術(shù)企業(yè)；致力于專業(yè)制造自動化智能設(shè)備、系統(tǒng)集成。
正在某起重機(jī)領(lǐng)頭企業(yè)的焊接使用計劃中，川崎機(jī)器人與勤工機(jī)器人協(xié)作采取人工點(diǎn)焊、機(jī)器人滿焊的方法實(shí)現(xiàn)單梁起重機(jī)端梁焊接事情；此中筋板謙焊工位設(shè)置2套BA006N機(jī)器人自動焊接體系；增強(qiáng)板滿焊工位由6套滿焊工裝構(gòu)成，設(shè)置6套RA010L機(jī)器人自動焊接體系。
對端梁部件出產(chǎn)樹立多機(jī)器人全自動焊接體系生產(chǎn)線，自動實(shí)現(xiàn)對加工工件焊縫的焊接處置懲罰。該生產(chǎn)線具有多規(guī)格兼容形式，得當(dāng)6種以上分歧規(guī)格尺寸的端梁組件自動化焊接出產(chǎn)。
詳細(xì)計劃結(jié)構(gòu)來看，該自動化生產(chǎn)線采取鳩合擺列焊接方法聯(lián)合伺服行走布局，經(jīng)由過程雙向兩工位焊接，應(yīng)用伺服電機(jī)方位轉(zhuǎn)換變更，造成全方位焊接方式。這一方法不只辦理了焊接速率的問題，更能最大水平知足端梁焊接工序工步節(jié)奏的要求。
快遞分揀機(jī)器人怎么識別包裹分揀機(jī)器人可以識別大小和種類嗎從焊接自動化功課方法來說，端梁自動化焊接由筋板焊接工位跟增強(qiáng)板焊接工位構(gòu)成。此中筋板焊接工位分為點(diǎn)焊跟謙焊工位節(jié)奏約為5.5min，須要1人；增強(qiáng)板焊接工位分為點(diǎn)焊跟謙焊工位，謙焊工位由三套謙焊工裝構(gòu)成，節(jié)奏為6min，須要2-3人。
經(jīng)由過程正在出產(chǎn)制造進(jìn)程中利用端梁焊接，客戶出產(chǎn)服從大大提高：
不僅如此，產(chǎn)物焊接質(zhì)量也失掉較大晉升：
客戶正在顛末利用川崎機(jī)器人與勤工機(jī)器人配合打造的自動化焊接生產(chǎn)線，月度產(chǎn)物一次合格率進(jìn)步到99.9%，大大提高產(chǎn)品質(zhì)量程度跟加工精度。同時客戶經(jīng)由過程利用焊接機(jī)器人工作站，月度本錢也失掉大大降低，綜合經(jīng)營本錢0.3元/件，比原人工加工經(jīng)營本錢降低216%，本錢管控劣勢較著。
藥品分揀機(jī)器人廠家報價正在案例復(fù)制進(jìn)程中，此次名目的勝利開辟落地，具有十分下的行業(yè)推廣代價，將大幅晉升起重機(jī)行業(yè)產(chǎn)物制造才能，大大鞭策起重機(jī)行業(yè)智能化生產(chǎn)線改革的措施。
湖北垃圾分揀機(jī)器人為更好天效勞客戶，勤工與川崎機(jī)器人攜手深耕焊接行業(yè)使用，盤繞客戶使用難點(diǎn)及痛點(diǎn)問題，造成了系列整體解決方案。現(xiàn)階段，勤工次要產(chǎn)物涵蓋了六軸MIG/MAG/TIG弧焊機(jī)器人工作站，六軸等離子高精切割機(jī)器人工作站、三維激光高精密切割系統(tǒng)集成機(jī)器人工作站、激光航行焊接系統(tǒng)集成機(jī)器人工作站等等。產(chǎn)物廣泛應(yīng)用于航空航天、兵艦船舶、工程機(jī)械、軌道交通、汽車跟新能源車輛、摩托車、電池加工等范疇的周詳加工及生產(chǎn)線自動化改革。
原文題目：【禾川股分|案例】川崎機(jī)器人，“焊”衛(wèi)起重設(shè)備智造
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