3月28驲，安徽省配天機器人技巧有限公司(以下簡稱配天機器人)正在深圳會展中心舉行新品發布會，宣布了AIR6ARC弧焊機器人、ACR5MoKi協作機器人2款重磅產物。
此中，AIR6ARC負載6kg3軸處即肩部可蒙受最大負載10kg，腕部可蒙受最大負載6kg，1軸上方單側即底座可蒙受最大負載20kg。機器人本體重90kg，最大運動規模1450mm，反復定位精度為±0.08mm。AIR6ARC小臂采取前伸流線型機身計劃。為了制止焊槍線纜對機器人的過問，配天正在結構設計上做了優化，擁有更大的反向事情區域跟下方事情空間。同時，AIR6ARC采取中空單側懸臂布局，制止焊槍線纜過問，更適于狹小空間操縱；小臂中空口徑到達50mm，可包容更多線纜，順應各種焊機、焊槍設置。AIR6ARC實現外部公道布線，削減滋擾空間，借采取集線盒的計劃，收納線纜，削減滋擾。AIR6ARC的控制系統、伺服電機、伺服驅動器等焦點零部件全為配天自立研發，共同配天的弧焊功用包、擺動電弧焊縫跟蹤、低電壓尋位、多層多道焊接、多種擺動軌跡等軟件功用，可能保障下共同度，使機能到達最優及下焊接質量。次要用于民用及工業范疇，包羅五金工具、金屬家具、汽車維修、修筑、船舶、管道工程、通用機械等。
ACR5MoKi協作機器人機身計劃平安友愛，概況圓滑流利，齊機身無機器夾點；且擁有多達10余種平安功用：各樞紐角速度監控、TCP速率監控、樞紐力矩監控、TCP施加力監控、負載動量監控、對外機器功率監控、TCP運動地位監控、樞紐運動地位監控、對象姿態監控、平安停機監控、用戶等級限定等。這些計劃使ACR5MoKi可能完美實現人機協同工作。
ACR5MoKi協作機器人
快遞分揀機器人動圖配天機器人借宣布了最新的協作機器人控制系統，用戶只需一兩個小時的開端學習，便可闇練操縱那款協作機器人。機械具有“搭積木”式的示教器界面，3D顯現讓舉措預覽加倍直觀；編程語序停止圖形化計劃，經由過程分歧顏色，體系可自動識別編程指令、變量設定，編程邏輯了如指掌，晉升用戶體驗。
配天機器人建立于2013年，是豪富配天集團旗下專注于工業機器人、焦點零部件及行業自動化產線解決方案提供商。
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