跟著我國制造業(yè)市場的全球化，古代科學技術的飛速發(fā)展跟社會的先進，對工業(yè)機器人的機能提出更下的要求?，F(xiàn)階段，海內現(xiàn)有機器人控制系統(tǒng)存在良多問題，好比：局限于專業(yè)的計算機、專業(yè)的機器人語言，開放性好，沒有便于對系統(tǒng)停止擴展跟改善；軟件結構及其邏輯布局依賴于處理器硬件，致使軟件獨立性好，難以使用正在分歧的體系；因為并行計算機中的數(shù)據(jù)相關性、通信及同步等內涵特色，容錯性好，此中一個處理器呈現(xiàn)毛病能夠招致全部體系的癱瘓；因為布局的封閉性，難以依據(jù)須要對系統(tǒng)停止擴展；此刻一切機器人控制系統(tǒng)皆不收集功用。
現(xiàn)有布局封鎖的機器人控制系統(tǒng)曾經(jīng)不克不及知足出產(chǎn)自動化的要求，海尚集團為了辦理上述問題自立開辟了新型工業(yè)機器人控制系統(tǒng)，以“存在開放式布局的模塊化、標準化機器人控制系統(tǒng)”為目標，新型工業(yè)機器人控制系統(tǒng)應存在以下特色：
1．采取開放式軟件、硬件布局，可以依據(jù)須要移植到分歧的體系；2．功用的模塊化計劃，分歧的使命由分歧的功能模塊實現(xiàn)；3．知足實時性、多任務的要求；4．具有網(wǎng)絡通訊功用，以便于多臺機器人協(xié)同工作；5．直觀便利的人機交互。
另外將來智能化水平愈來愈下，各機器人本體制造商之間的差異化也將愈來愈顯著，這類差異化最次要仍是表現(xiàn)正在控制系統(tǒng)的差別上。與傳統(tǒng)的工業(yè)機器人控制系統(tǒng)比擬，海尚新型工業(yè)機器人控制系統(tǒng)存在以下優(yōu)點：
高速分揀機器人系統(tǒng)1．本體系存在國內首創(chuàng)的6軸以上龐大的機器人控制算法，可能實現(xiàn)多臺機器人協(xié)同工作。本套算法是將兩臺以上的機器人的一切運動軸看成一個整體，同一解算，統(tǒng)一節(jié)制，真正實現(xiàn)多臺機器人正在舉措上工夫與空間的一致性，完美實現(xiàn)多臺機器人協(xié)同工作，那與現(xiàn)下兩臺機器人離別由兩套系統(tǒng)控制的協(xié)同工作有著實質的區(qū)別。
2．本體系采取的基于EtherCat或RTEX等及時高速總線的運動控制器，可能對6軸以上、32軸以下的機器人停止及時龐大的運動節(jié)制跟收羅機器人的一切數(shù)據(jù)信息。
3．依據(jù)機器人運動反應的數(shù)據(jù)信息，本體系應用OpenGL技巧，實現(xiàn)了機器人的3D運動仿真。3D運動仿真功用的引入，使得操作員加倍便利天停止離線編程跟運動順序的調試，實現(xiàn)了直觀、便利、友愛、美妙的人機交互。
圖書分揀機器人工作視頻分揀機器人機械臂4．本體系經(jīng)由過程高速EtherCat／RTEX總線，和EtherNet收集停止數(shù)據(jù)傳輸，及時反應機器人運動數(shù)據(jù)、情況信息，正在機器人控制系統(tǒng)中樹立仿真的虛擬世界，操作者經(jīng)由過程VR設備跟可穿著式操縱設備停止操縱，使3D仿真與機器人實體同步。
5．本體系配套咱們自立研發(fā)的可穿著式操縱設備，可能收羅人體手臂舉措的信息數(shù)據(jù)，經(jīng)由過程機器人控制系統(tǒng)轉換為機器人的控制數(shù)據(jù)，使得人與機器人的舉措同步。
6．本體系存在一套得當機器人運動節(jié)制的編程語言，可能可視化、圖形化、智能化的離線編程，使得機器人的節(jié)制加倍便利、靈巧，有利于用戶正在現(xiàn)有的根底上停止二次開發(fā)。
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