分揀機器人怎么拼北京市藥品分揀機器人

步調1：獲得整機：-

所需硬件：-

ArduinoUnoR3

Arduino電動機驅動器護罩

齒輪電動機x4

Hc-05藍牙模塊

電池托盤

跳線

底盤跟帶軌道的車輪

Arduino外殼

電線

電池

智能手機

電源插孔

須要的對象：-（使所有變得更簡單，由于你不會用BareHands去做每件事）

烙鐵

焊絲

平頭螺絲刀

其他依據你的便利

第2步：籌備所有：-

完整構建機箱。

籌備好防護罩

步調3：構建它：-

將Arduino的機電屏障層拔出。

將跳線拔出Hc-05。

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將Gnd引腳毗鄰到屏障層跟Vcc的Gnd端口中屏障上的5v端口。arduino的0引腳上的Txd引腳跟1引腳上的Rxd（若是不起作用，則能夠必需翻轉那兩個引腳的地位，由于我的事情方法是如許。每一個模塊皆有分歧的設置）。我將電線間接焊接到引腳上，由于我不端口，而且要使其加倍牢靠。

將電源電纜增添到屏障層的EXT_PWR上。

將一切機電精確毗鄰到其響應的端口1，2、3跟4上。

我利用電源插孔簡化毗鄰。

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步調4：代碼：-

將Arduino毗鄰到你的首選設備并上傳代碼。

pls會依據你的便利水平跟你的整機點竄代碼，由于你找不到切當的整機。

代碼：-

#include

AF_DCMotor電動機1;

AF_DCMotor電動機2;AF_DCMotor電動機3;

AF_DCMotor電動機4;

char下令；

voidsetup

{

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;//將波特率設置為你的藍牙模塊

}

voidloop，》0）{

command=;//僅正在電動機終止的環境下初始化

///僅正在新下令與先前下令沒有同時才變動引腳形式。

//;

switch{forward;

break;

case‘B’：

back;

break;

case‘L’：

left;

》break;

case‘R’：

right;

break;

case‘G’：

forwardleft;

break;

case‘I’：

行進左;

斷點;‘H’：

：backleft;

斷點;

環境‘J’：

：backright;

break;

}

}

}

voidforward

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{

;

;

;成果，;成果，;成果，;成果，;

;

}

voidback

{

;

;

;成果，;成果，;

}

有效左

{1.setSpeed;

;

tSpeed;成果，;成果，;成果，;成果，motor4。run;

}

有效左

{1.setSpeed;

;

;成果，;成果，;成果，;

}

voidforwardleft

{;

;

motor2。運轉;成果，;成果，;成果，;成果，;成果，}

voidforwardright

{;

;

;

;

;

;

;

}

voidbackleft;成果，;成果，;成果，motor3。setSpeed;成果，Speed;

;

}

voidbackright

{

;

;成果，;成果，;成果，;

;

}

voidStop

{

;

;

motor2。setSpeed;成果，;成果，;成果，motor4。run;

}

請依據你的便利跟電動機變動電動機值

第5步：為你的手機使用：-

下載藍牙遙控車

其他也可以利用，但你必需響應天設置下令

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