減速器、伺服電機與控制器被認為是機器人三大焦點零部件，也是制約我國機器人產業開展的次要瓶頸。
商業統計顯現，日本1月的工業機器人出口為1萬3249臺，比上年同月增長54％。正在最早節制住新冠疫情并實現經濟蘇醒的中國，設備投資規復，工業機器人需要也正在回暖。
周詳減速器廠商日本哈默納科的中長期增加前景正在顯現。工業用小型機器人已進入食物制造、醫療跟物流等范疇。哈默納科正在用于可搬重量10千克以下機器人的減速器范疇把握8成份額，關于哈默納科來講，良機曾經到來，但正在其背地，正在傳來不休追逐的中國企業的腳步聲。
海內工業機器人閱歷了遠20年的高速增加后起頭放緩，但基于海內工業機器人密度仍然偏低、高端制造將來需要仍然極大等因素，國產工業機器人市場仍然可觀。
從產業鏈來看，工業機器人分為上游、中游、卑鄙和卑鄙使用。上游次要包羅工業機器人的原材料如鑄鐵、鋁合金、不銹鋼等和焦點零部件如減速器、伺服系統、控制器；中游次要是本體制造商，如機器手臂、底座等，包羅工業機器人本體和體系集成商，包羅單項體系集成商跟綜合體系集成商；卑鄙則次要是應用領域如汽車工業、紡織工業、食品工業等。
減速器占領最大本錢份額
減速器、伺服電機與控制器被認為是機器人三大焦點零部件，也是制約我國機器人產業開展的次要瓶頸。整體來看，工業機器人的整體本錢中，焦點零部件的比例瀕臨于70%，此中減速器占領最大的比重，為32%；其余伺服電機跟控制器占比離別為22%跟12%。
減速器被本國廠商把持
聚焦到減速器來看，減速器次要用于傳導伺服電機的能源，調劑速率跟扭矩，以便更正確天節制機器人舉措?，F階段世界上最大的減速器生產廠家是日本納博特斯克精密機械公司，該公司是世界上處于劣勢位置的專業的機器人用周詳擺線針輪減速機制造商，其焦點產物為周詳減速機RV系列。早正在二十世紀八十年代初期，應世界次要機器人制造商要求，納博特斯克便將曾經正在挖掘機行業勝利利用的RV減速機的精準靠得住計劃，調劑到要求嚴厲的機器人制造行業中利用。現階段中國減速器市場中，納博特斯克占比達60%之多。
技巧差異較大
從詳細技巧來看，減速器屬于雜機器周詳部件，資料、熱處理工藝跟高精度加工機床缺一不可，焦點難點在于背地重大的配套工業體系?，F階段，我國減速器研討起步較晚，技術落后于日本，嚴峻依附入口。與日本諧波減速器產物比擬，海內諧波減速器廠商姑蘇綠的、來福諧波所發生的諧波減速器產品價格要低50%擺布。例如：來福諧波的產物單價正在2000元擺布，日本產品價格約正在4000元擺布。
另外，與外洋產物比擬，海內企業現階段出產的諧波減速器傳動精度、扭矩剛度、精度等與外洋企業仍有差異。
哈默納科涉足的“顛簸齒輪”減速器得當機器人布局的小型化，而協作機器人的市場擴展也無望鞭策該公司的利潤增加。
物流分揀機器人參數哈默納科的股價正在2020歲尾創出了上市以來的低價，但從長時間看，競爭企業的突起有能夠構成威脅。2014年啟動減速器的貿易出產的中國企業綠的諧波傳動科技（leaderdrive，以下簡稱：綠的諧波）2020年的銷售額同比增加16%，到達36億日元，總市值也回升至1800億日元。
手動取件的分揀機器人國產企業奮力追逐
物流分揀機器人怎么操作不外值得注意的是，雖然現階段技巧與外洋仍有差異，但海內企業正在不休天追求沖破。國產企業顛末多年堆集跟技巧積淀，曾經慢慢取得國際市場承認，產物競爭力及銷售量連續晉升。正在減速器方面，現階段海內可能量產并范圍出貨的有上海電機、中鼎力德、雙環傳動、秦川機床等。
正在海內龍頭企業跟當局的通力合作下，我國減速器正在標準化扶植上取得了必然的沖破。2014年5月，國度質量監視磨練檢疫總局、國度標準化經管委員會便宣布并實行了《機器人用諧波齒輪減速器》國家標準。該尺度根本涵蓋了機器人用諧波齒輪減速器分類準則、技巧要求、性能指標、實驗方式、磨練劃定規矩跟包裝、運輸、貯存等方面的內容，對諧波減速器的技術指標和響應的技巧內容停止具體范例。同時正在2018年中國機器人產業大會上，由秦川集團擔任草擬的《機器人用周詳擺線行星齒輪減速器》尺度也正式宣布，并于2019年1月1日起實行。
2020年8月27驲，綠的諧波登岸科創板，開盤價為65元，較發行價上漲85.4%。停止現階段，其股價為75.1元，市值超90億元。
綠的諧波主營業務為周詳傳動裝置研發、計劃、出產跟發賣，公司焦點產物是周詳諧波減速器，其最大的卑鄙應用領域便為工業機器人。
從初期做精密儀器代工，到2013年量產海內首臺諧波減速器，綠的諧波從一家小的機器加工廠漸漸生長為給ABB、通用電氣等國際高端配備制造商供貨的優異企業，寰球出貨量僅次于日本哈默納科，海內市場份額則到達70%以上。2017年至2019年，綠的諧波海外支出從3577萬增至5748萬，年均復合增加26.78%，遠超其營收2.86%的年均復合增速。
其他像正在工業機器人深耕多年的新松機器人、新時達和登岸科創板的體系集成商瑞松科技等，近年來也不休開展，國產自立品牌競爭力慢慢晉升。
中國正處于制造業轉型進級的汗青機遇期，半導體、花費電子、新能源等高端制造業產能穩步擴張，自動化、智能化出產對工業機器人的多元化需要將進步中國制造業整體工業機器人密度，中國工業機器人市場無望進一步擴容。劇烈的市場競爭將會促使企業放慢進步出產自動化水平，各行各業的工業企業勢必經由過程大批使用自動化、智能化配備，去進步出產服從跟市場競爭力。
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