ETRobotMaidCleansUpAfterYourMess
Arobotplacesaniteminarefrigerator.Credit：SaxenaLabViewfullsizeimage
Robotscouldsoonplaymaidandbutlerinhomes，withadroidnowprogrammedtoscanamessyroom，idenTIfyallitems，figureoutwheretheybelongandputthembackinplace.
Suchrobotsalsocouldhelppackwarehousesandcleanupautorepairshops，researcherssay.
分揀機器人品質PreviouslyscienTIstshaddevelopedrobotsthatcangraspobjects，butwhenitcametoputTIngthembackdownagain，themachinescouldplaceonlysingleitemsdownonflatsurfaces.Nowresearchersaredevelopingmachinesthatcansurveyagroupofthingsandplacethemincomplex3Dspaces.
［Where‘sMyRobotMaid？］
Therobot，whichhasasinglemechanicalarm，surveysobjectsinroomsbyusingaMicrosoftKinectcamera，whichisequippedwithaninfraredscannertohelpcreate3Dmodelsofitems.TheKinectwasoriginallydevelopedforvideogamingbutisbeingwidelyusedbyroboTIciststohelprobotsnavigaterooms.
分揀機器人是怎么識別的Thedroidweavestogethermanyimagestocreateanoverallpictureofaroom.Itthendividesthisviewintoblocksdependingontheircolorandshape.Themachinethencomputeshowlikelyanyblockitseesisagivenobject.Itthendecidesonanappropriatehomefortheitem，createsa3Dmodelofthetargetspace，andputstheobjectinthatplace，takingintoaccounttheshapesofboththeitemandthespaceforastableplacement.
（Beforetheexercise，therobotisshownexamplesofvariouskindsofitems，suchasbooks，tolearnwhatcharacteristicstheymighthaveincommon.Thedroidisalsoshownsomeexamplesofwheretoplaceobjectsbeforehand，andfromitlearnswheresimilarobjectsmightormightnotgo，suchasknowingnottoputshoesintherefrigerator.）
Theresearchers’robottidiedupdishes，books，eggcartons，toys，clothingandotheritems—98objectsinall—byplacingthemin40areas，suchasbookshelves，dishracks，refrigerators，closetsandontables.
Therobotprovedupto98percentsuccessfulinrecognizingandcorrectlyputtingawayobjectsithadseenbefore.
快遞分揀機器人系統框圖“Howcanyoupossiblyimaginethatifarobothasneitherseenamartiniglassnorthestemwareholderbefore，itwouldbeabletoputitaway？”saidresearcherAshutoshSaxena，aroboticistatCornellUniversity.“Weshowthatitputsitawaysuccessfully—ahardtasktodo.”
“Itlearnedthecommon-sensephysicsprinciplesofstability，”SaxenatoldInnovationNewsDaily.“Learningtheseunderlyingprinciplesfromdataallowedittohandleandadapttonewsituations.”
［AmericansWillingtoPayforLaundry-FoldingRobots］
Therobotwasalsocapableofplacingobjectsithadneverseenbefore，butsuccessratesfelltoanaverageof82percent.Objectsthatweremostoftenmisidentifiedhadambiguousshapes—forinstance，clothingandshoes.Inaddition，“perceivingwhetherabeerbottleisfulloremptyishard，andthereforeithasneverquitefiguredoutwhattodowithbeerbottles—itjustthrowsallofthemintotherecyclingbin，emptyorfull，fornow，”Saxenasaid.
Theworldalreadyhasvacuumcleanerrobots，withmorethan8millionRoombassold，and“verysoon，Ithinktwotofouryears，we‘llseemorecapablerobots—forexample，a2-foot-tallrobotwithasmallarmthatnotonlyvacuumsthefloor，butalsopicksupandplacesthingsontheside，”Saxenasaid.Henotedhisteamwillsoonhavesuchmobilerobotsthattheycanprogramwiththeiralgorithms.
Still，“thisworkisonlyafirststeptowardsacleaningandhouse-arrangingrobot，”Saxenasaid.“Alotneedstobedonebeforethisrobotcouldbeuseful.Wouldyoubehappyifitbreaksoneoutoffiveglasses？No.Whataboutonein50？Maybe.Breakingonlyonein5，000wouldbereallyawesome.However，ittakesalottogofrom1in50，wherewearenow，tobreakingonly1in5，000.”
Theresearchershopetoimprovetherobotwithhigher-resolutioncameras.Tactilesensorsinthedroid’shandalsocouldhelpitknowwhetheranobjectisinastablepositionandcanbereleased.
Themachinealsocouldbeprogrammedtounderstandthepreferencesinwhichobjectsshouldbelong—forinstance，theTVremotecontrolideallywouldgonexttothesofainfrontoftheTV.
SaxenaandhiscolleaguesdetailedtheirfindingsonlineintheMayissueoftheInternationalJournalofRobotics.
ThisstorywasprovidedbyInnovationNewsDaily，asistersitetoLiveScience.FollowInnovationNewsDailyonTwitter@News_Innovation，oronFacebook.
自動翻譯僅供參考
機器人女仆可能資助清算殘局Robot女仆清算后您
機器人正在冰箱中安排一個名目。
機器人能夠很快施展女傭跟管家的家庭，有一個機器人，此刻編程掃描紛亂的房間，發明一切的名目，找出屬于他們的處所，并把它們放回原處。
如許的機器人借可以資助包裝堆棧，清算汽車修理店，研討職員道。
此前科學家曾經開辟機器人，可以捉住物體，可是當它去從頭把它們背下來，該機械可以向下安排正在立體上只單品。此刻，研討職員正在開辟的機械，可以探測一組器材中，并安排正在龐大的三維空間。
［那里是我的機器人女仆？Where‘sMyRobotMaid？微軟Kinect攝像頭，裝備了一個紅外掃描儀，以資助創立名目的3D模子。Kinect的最初是為視頻游戲，但正在被普遍利用的機器人專家去資助機器人導航室。
Droid的交織正在一路的許多圖象去創立一個房間的全貌。然后，它把這個概念成為那在于它們的顏色跟外形的塊。該機然后計較怎樣能夠它看到任何塊是一個給定的工具。然后，它決意正在得當的家為項，創立方針空間的3D模子，并將該工具正在該處所，思量到二者的名目跟一個不變安排。
的空間內的外形（前各類物品，如冊本的運動，機器人所示的例子，去學習他們能夠有配合的哪些特色的機器人也顯現了正在那里事先安排物品的一些例子，并從中學習有近似的工具能夠或，能夠不會來，如明知不成把鞋子放在冰箱里）
研討職員的機器人拾掇餐具，冊本，蛋盒，玩具，打扮等物品＆mdash;98物體正在一切的＆mdash;經由過程將它們正在40個地域，如書架，菜架，冰箱，衣柜跟桌子上。
機器人證實高達98％的勝利辨認并精確天拾掇它。
u0026之前睹過的工具，您怎樣能如許能夠想像，若是一個機器人既不看到一個馬提尼酒杯，也不之前的高腳杯持有人，那將是可能把它扔掉？;研討職員道，Ashutosh道Saxena老師，一個機器人專家正在康奈爾大學。咱們發明，它把它扔掉勝利＆mdash;一個硬任務去實現。
學到不變的常識性的物理學原理，Saxena老師通知InnovationNewsDaily。從數據中學習這些根本準則，容許它去處置懲罰，并順應新的局勢跟;
美國人違心付出洗衣，折疊機器人AmericansWillingtoPayforLaundry-FoldingRobots成功率降低到均勻82％。工具是最時常誤了曖昧的外形＆mdash;例如，衣服跟鞋子。另外，感知一個啤酒瓶是不是謙或空是很易的，是以它素來不完整想通了，做甚么用啤酒瓶＆mdash;它只是拋出一切的人皆釀成了回收站，空或謙，便現階段而言，Saxena老師道。
世界上曾經有吸塵器機器人，擁有跨越800萬Roombas發賣，并與;很快，我以為兩到四年，咱們將看到更壯大的機器人＆mdash;例如，一個2英尺下的機器人用小臂，不只吸塵地板上，并且拾取并安排器材的一側，Saxena老師道。他指出，他的團隊很快便會有如許的移動機器人，他們可以用本人的算法編程。
可是，這項事情是邁向干凈跟屋子支配機器人，只是第一步;Saxena老師道。須要大批的事情要做在此之前的機器人能夠是有用的。您會很努力，若是它攻破了五分之一的眼鏡？甚么號約莫每50？有能夠。攻破只有5000人會真正真棒。然而，那須要大批的從1到來50，咱們此刻的環境，僅15000沖破跟;
基于視覺的分揀機器人研討職員愿望改良與更高分辨率的攝像頭的機器人。正在機器人的腳觸覺傳感器也可以資助它曉得一個工具是不是處于不變的地位，而且可以開釋。
該機借可以停止編程，以相識哪些工具該當屬于＆mdash的偏好;例如，電視遙控器幻想是來中間的沙發正在電視。
Saxena老師跟他的共事正在蒲月刊行的機器人，國際在線雜志具體先容了他們的發明對前
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