復制一個典范的達芬奇機器人難度比力年夜，此刻多家企業曾經造成了第一梯隊。而CMR機器人和柔性機器人，存在必然的后天劣勢，若是能降低成本，會有一個較大的市場空間。
克日，雷鋒網醫療科技·將來投資云峰會開幕。
本次峰會約請到紅杉中國、軟銀中國、高榕本錢、遐想創投、點石本錢、磐霖本錢、啟明創投、國科嘉跟、遠毅本錢的多位頂級觀察者，以云峰會情勢，從專業投資人的角度分析醫療年夜數據、藥企翻新效勞、醫療機器人等多個醫療科技新范疇的投資邏輯跟名目履歷。
來自點石本錢的履行董事李樂群以《十年飲冰，難涼熱血——國產腔鏡手術機器人的摸索與追逐》為題，頒發了主題演講。
從市場范圍測算，到2024年，中國的微創外科手術量將到達2600萬臺，屆時將有20%的手術由機器人實現，并將拉動260億元的耗材市場范圍。
李樂群從腔鏡外科機器人動手，深化剖解了國際、海內腔鏡手術機器人產業的近況與難點，和國產機器人與外洋發生差異的緣故原由與對策。
他默示，復制一個典范的達芬奇機器人難度比力年夜，而正在分體式、柔性布局等技巧方面依然存在良多的翻新技巧。
以下為李樂群的峰會演講內容，雷鋒網《醫健AI掘金志》作了沒有轉變原意的
各人好，我是李樂群，來自點石本錢。點石本錢是一家專注于醫療安康行業的FA，醫療科技是咱們始終十分存眷的范疇。關于翻新技巧，咱們始終連結高度的好奇心。
我曾正在強生的外科事情，跟過一些腹腔鏡、機器人的手術。是以，手術機器人是我比力感興趣的范疇。我明天的演講標題是《十年飲冰，難涼熱血——國產腔鏡手術機器人的摸索與追逐》。
現階段，手術機器人現階段有許多分類方式。從醫治角度，咱們大抵可以分為腔鏡手術機器人、內鏡參與和血管參與的機器人、用于神經外科跟骨科定位導航的機器人。它們的根本布局是機器臂、定位安裝跟算法體系，可是側重點不盡相同。
正在腔鏡手術機器人范疇，最有名的公司的產物是達芬奇。
達芬奇的價錢昂揚，耗材也很高貴。它存眷的是，若何從體外用機器臂來節制體內手術器械，從而對病灶停止精準手術。
而顛末天然腔道或許血管的機器人，大夫是正在狹小的腔道或許血管內里游走操縱。
血管參與跟天然腔道參與有所不同：血管參與更多強調運送進程，也就是用機器臂把導絲、導管運送進體內。而像內鏡參與，好比胃鏡腸鏡的腔道參與，更多強調正在末尾的手術操縱，比如說ESD手術的切除等。
第三類，定位導航手術機器人的作用更多表現在術前資助大夫停止計劃、定位，其性子依然是“幫助”。
明天咱們次要報告腔鏡機器人，各人可以看一下腔鏡機器人的布局：左邊是一個機器臂，間接與病人打仗，右側是主刀大夫節制的操作臺。
外科醫生的操作臺束縛了大夫的一些職責，好比外科醫生原來手術之前須要一系列如刷手，戴手套等的嚴厲操縱。若是經由過程機器人去做手術，則可以削減這些步調，由于利用機器人時，可以沒有進入手術的無菌區。
機器臂是機器人體系內里的焦點安裝，決意了手術的精度。可能做到多大的舉止規模、可能毗鄰幾器械，皆是間接決意手術成敗與否的緊張因素。
成像體系從技術上來講跟腹腔鏡的成像體系同等，但正在機器人范疇采取的是3D成像，包羅雙目鏡、裸眼3D或許須要戴眼鏡的3D等。
正在外洋，那一類公司的數目比力多。可是真正取得FDA認證的只有達芬奇、MedRobotics、另有比來拿到FDA認證的TransEnterix——一個跟達芬奇近似的腔鏡機器人。
FDA批證絕對比力謹嚴，并且從實際發賣來看，達芬奇的銷量遠遠碾壓其他公司。
從上表中，咱們可以看到，歐洲有一些公司曾經拿到注冊證，銷量也比力可觀，比如說CMR——劍橋的一家機器人公司。值得一提的是，客歲9月，美敦力宣布了一個近似CMR的分體式手術機器人的計劃。
據咱們相識，正在那幾家公司中，短期內將進入中國市場的除曾經正在海內存在一個成熟的發賣系統和市場的達芬奇，另有CMR的機器人能夠會正在中國停止出產落地，這會是一段時間內比力主流的腔鏡機器人。
上面分享一下手術機器人的焦點代價。
分揀機器人結構設計第一個焦點代價是，機器人可以改良醫療供應，減緩年夜病院大夫缺乏和由此帶來的手術列隊易問題。咱們將從兩個方面報告。第一是擴展供應，第二是削減大夫的散失。
外科手術有一個演進進程：一起頭，大夫皆須要站立手術，厥后，做腹腔鏡手術時，大夫可以坐、可以站。而有了手術機器人，大夫便可以完整坐在近程節制臺上停止手術。
操作過程的簡化延伸了大夫的手術生命，讓高齡大夫可能繼承事情，由于開放手術須要久長站立，對背部肌肉和下肢皆是很大的磨練。腹腔鏡手術優化了這點，但長時間手持操縱器械，敵手部的肌肉也是十分年夜的磨練，特殊是正在停止幾個小時的腫瘤完整切除術時。
機器人手術便輕松良多，由于大夫的腳有承托，只須要腕部跟手指停止操縱。以是，我團體認為，應用機器人手術可以讓大夫多事情10年，削減外科醫生，特殊是優良外科醫生的散失。
而擴展供應這方面則是咱們的幻想。
美國的腔鏡機器人為何做得很好？由于達芬奇公司從2000年起頭促進，始終到2010年皆連結十分快捷的增加，那段時間恰巧是美國腔鏡外科的一個開展低潮，二者的工夫比力符合。
應用達芬奇機器人停止手術比學習平凡的腹腔鏡手術要簡單。正在平凡的手術場景中，病人躺正在手術床上，咱們用兩只手去節制器械，但節制器械正在體外，大夫的實際操作的頭端正在病人體內的氣腹情況，中央有個支點。
以是，大夫的手部操縱跟腹腔鏡內里的器械運動是相反的。是以20年前，美國大夫正在學習腹腔鏡手術時，發明達芬奇手術機器人學起來更簡略。用達芬奇停止操縱時，可以間接節制體內部門，絕對于腹腔鏡手術來講，大夫的學習工夫會更短。
但中國的環境有所不同。此刻有財力采辦達芬奇手術的病院，大夫大多皆十分熟練地把握了腹腔鏡手術，正在縮短學習曲線方面并不很強的能源。以是，擴展供應現階段借只是咱們的一個幻想。
第二點是，許多人認為年青大夫接管手術機器人會比較順利，可以讓一些本來不克不及主刀的大夫去做手術，從而擴展病院的手術供給量。
可是，由于中國手術機器人的供應比力稀缺，且機器人手術工夫很長，手術的供給量實際并不進步。
最初一點就是近程手術。各人皆有一個近程手術的夢，特殊是正在5G技巧到來之后，咱們愿望可以正在北京給一個拉薩的患者做手術。可是咱們并沒有像澳洲，地廣人稀，且有財力供大夫坐直升機做手術。
以是，近程能夠不是中國的焦點賣點跟代價。近程是咱們的愿景，當將來手術機器人的數目能到達幾千臺時，的確可以大大改良醫療資源。
第二個焦點代價是，手術機器人可以削減術中的失血跟并發癥。
這篇2014年對于右半結腸切除術的文獻顯現，由于機器人手術加倍邃密，且可以過濾大夫的手部的細小抖動，雖然手術工夫有所延伸，可是術中失血削減，術后并發癥也削減了。
第二個緣故原由是手術機器人可以至少10倍天縮小手術視線內的血管跟神經，可以讓大夫看到更邃密的剖解布局。
第三個緣故原由是額定的自由度，大多數的手術機器人擁有7個自由度，那意味著機器人可以做到一些大夫沒法做到的操縱，削減一些不必要的舉措。
好比，用達芬奇手術機器人，下自由度可以正在沒有牽拉血管的環境下切除方針組織，那就是許多病院采辦達芬奇的緣故原由之一。
從科室使用層面，各人能夠認為，泌尿科跟婦科使用手術機器人的時機絕對較多。但看美國的數據，普外科的使用有很大的爬升。
那此中有兩個緣故原由，第一個緣故原由是前代達芬奇的器械限定，正在第三代達芬奇Si及更早，機器臂的舉止規模是有限的，定位于邃密操縱。
第二個緣故原由是配套器械的問題。第4代Xi與第3代Si的機器臂比擬，布局有很大的變更。第4代用了懸吊式的機器臂，舉止規模更大，每一個機器臂皆可以自力舉止。
是以，它能做到的角度、手術規模皆變得更大，不再局限于前列腺癌根治跟子宮全切這類小規模的手術。當然，美國跟美國之外的地域的手術機器人使用的科室比例區別比力年夜。
各人可以看到，達芬奇正在美國曾經從單純依附泌尿科跟婦科，到了現階段百花齊放的情形。但正在美國之外的歐洲跟亞洲，仍是以泌尿外科手術為主。
那是因為，達芬奇的4代機進入其他國度工夫比力晚，而美國正在2014年便曾經起頭使用第4代機械。除適才提到的舉止規模，第4代機械的器械有了很大的先進，有了更多的吻合器可供大夫取舍。
從手術機器人的使用環境來看，咱們可以對標10年前的美國。現階段，達芬奇的推廣角度也是其最善于的前列腺癌根治，和婦科的一些小規模切除手術。集合劣勢軍力先擴展覆蓋面，然后再來停止一些不太善于或許劣勢不太大的手術。
十幾年前，美國不第4代達芬奇時，普外手術也須要主刀大夫或許助手奔忙到病人身旁操縱吻合器，操縱很煩瑣。
中國的達芬奇機器人手術量始終連結較快的增加，即便正在設置證的限定之下，裝機量跟單機的年產出量皆借連結增加的趨向。咱們可以看到，此刻較多的病院可以一年實現1000多臺達芬奇手術。
分揀機器人顏色識別接下來咱們講一下國產機器人的追逐。
達芬奇的商業化起頭于1998年，其時做了原型機，起頭正在歐洲發賣，然后停止臨床試驗，歷程十分快。
我國初期也有一些黌舍的研發跟堆集，可是真正啟動是2007年的863籌劃，由天大跟哈工大承接這個名目。
到2019年，那兩家皆接踵進入了臨床試驗。而微創圖邁正在進度上很快，正在2019年11月份實現了第一例人體臨床。前兩家雖然是第一個吃螃蟹的中國公司，但仍是面對著職員散失的問題，也直接培育壯大了這個行業。
國產腔鏡機器人開展的難點之一在于，達芬奇的機器人有十分多的零部件，并且買不到現成的機器臂。但這三家企業曾經走到了臨床試驗的階段，咱們可以認為他們后面的測驗考試曾經勝利。
流水線分揀機器人設計另一個難點，咱們以為是正在穩定性等方面。
手術機器人并不是是一個只有及格便可以用于臨床的器械。與起搏器類比，正在起搏器10多年的植入中，會遇到分歧的突發環境，若是沒有可能做到趨于完美，并不克不及輕率使用于人體。
手術機器人也是如許，正在泌尿外科方面做了一個前列腺癌的適應癥后，再來面臨更多的適應癥，或許面臨更多的患者的時間，咱們并不知道會產生甚么。B超圖象并不克不及明晰反應腹腔環境，實際操作時才會發明腹腔臟器黏連水平、脂肪厚度等。
以是，手術機器人正在實際使用進程中，會遇到良多問題。
另外，另有一個因素對國產機器人晦氣，就是早期須要有很強的合作伙伴，好比達芬奇有強生的超聲刀、美敦力的電刀、奧林巴斯的超聲刀跟內窺鏡，愛爾博的電刀和電外科平臺等。
但這些產物正在中國很難做配套、嫁接跟定制。若是生長為像達芬奇，或許是比微創更大規模的公司，才會有很強的議價才能。
是以，如許的理想處境對草創公司絕對晦氣。
但國產機器人并不是愿望迷茫，咱們看到韓國現階段曾經實現自立研發出產。韓國從2007年起頭測驗考試，與咱們863籌劃的工夫一樣。而正在2017年，韓國的Revo-i便曾經拿到了韓國的注冊證。
那么，咱們可否改換其他的技巧門路呢？好比分體式，像CMR或許美敦力的HugoRas一樣，或許咱們可以做柔性接連體的布局，像達芬奇的SP單孔機器人。
對于分體式機器人，CMR是一個很典范的產物，也拿到了CE認證。2019年9月24驲美敦力宣布的HugoRas也是分體式。咱們信任，美敦力可能勝利制造出分體式布局的機器人并使用于臨床。
分體式布局本錢更低。由于，起首它是模塊化的，可以拼裝；其次，良多零部件可以跟傳統器械替代，好比HugoRas的氣腹機可以跟傳統腹腔鏡互相替代。此中比力有名的有術創，此刻曾經落地到了杭州。
由于創始人本身也是一個心外科的大夫，術創的分體式機械便被計劃為沒有只用于腔鏡，也可以做一些外科操縱。
對于柔性接連體機器人，也是比達芬奇4代更簡單做的產物。達芬奇本人現階段也正在從之前用的singlesite的器械轉成柔性的單孔安裝。它正在2014年便已拿到FDA，此刻始終正在拓展使用規模，從泌尿標的目的的一些術式拓展到經天然腔道的術式。
那一部分，我認為咱們國度的差異與美國比擬會小良多。術銳、精鋒皆曾經做出了初代產物，制造接連體的阻礙比制造達芬奇4代也更小一些。
并且柔性接連體機器人現階段沒有存在器械婚配問題，由于它現階段只能做一些特定的手術，如前列腺癌的切除、婦科手術，或經天然腔道的手術，并不會用到十分多的手術器械。
最初，咱們從微創外科手術跟展開微創外科手術的病院動身，做出了一些理想化的測算。
咱們認為，到2024年潛伏市場有瀕臨7000臺的總存量。但條件是咱們國產的產物能拿到注冊證，包羅微創、高手、康多，適才提到的分體式機器人、接連體的機器人。若是皆拿到注冊證，各病院可以洽購不止一臺，那將組成一個潛伏的極大市場。
從手術層面來講，微創外科手術若是可能做到一年2000多萬臺的手術量，此中會有20%的比例來做機器人手術的轉化，每臺機械一年做750臺手術是一個比力幻想的數字。
以是各人可以看到手術機器人前程是光明的，特殊是正在腔鏡外科的手術方面。
最初做一個總結，沒有組成投資發起。咱們認為，做一個典范的達芬奇機器人難度比力年夜，并且此刻微創、高手、康多等曾經造成了第一梯隊。
適才提到的CMR機器人，另有柔性機器人，它正在一些專科手術和通用型的手術平臺，例如既可以用于開放又可以用于腔鏡的手術、既可以用于單孔又可以用于多孔的手術，存在必然的后天劣勢，若是能降低成本，會有一個較大的市場空間。
以上就是我明天的分享，感謝各人。
原文題目：點石本錢李樂群：“復制”達芬奇機器人難度較大，這些技巧門路“最有前景”
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