信息化是古代制造業(yè)的十分緊張的趨向。咱們正在集成機器人的時間，總愿望盡量多的收羅機器人信息，以復(fù)原機器人的原貌，從而對機器人停止剖析，做出接下來的決議計劃。FANUC為列位供給了PC操縱機器人的軟件接口—PCDeveloper’sKits。
PCDK是使PC跟FANUC機器人體系高效通信的功能強大的軟件工具，既可用于開辟又可用于運轉(zhuǎn)情況。它正在Windows體系中快捷運轉(zhuǎn)，而且可以知足絕大部分需要。PCDK包括幾種PC與機器人控制器的接口：FTP、ECBR，RobotServer等。此中FTP、ECBR用于機器人文件的保護，而RobotServer用于讀寫變量、讀寫IO、與用戶程序調(diào)和協(xié)作，監(jiān)控報警、節(jié)制流程、點竄地位。咱們利用RobotServer去讀寫機器人IO。
經(jīng)由過程PCDK讀寫FANUC機器人IO，采取的是面向?qū)ο蟮木幊谭绞健CDK內(nèi)的RobotServer組件供給工具類FRCRobot（FRC默示FanucRoboticsClass，是RobotServer內(nèi)一切工具類稱號的前綴）。
編程者可以經(jīng)由過程實例化該類的工具去毗鄰機器人并經(jīng)由過程該工具的屬性跟方式去獲得機器人信息和節(jié)制機器人。創(chuàng)立objRobot工具后，可以獲得該工具的一個屬性“”的援用，該屬性是咱們實現(xiàn)機器人IO信息讀寫的關(guān)鍵所在。具體步驟以下：
1）確保PC與機器人控制器之間的以太網(wǎng)物理毗鄰。
2）創(chuàng)立及同享一個“FRCRobot”的援用：
SetgobjRobot=NewFRCRobot
3）挪用“”方式去樹立PC與機器人的毗鄰：
分揀機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計”robotname”
4）經(jīng)由過程“”事宜去處置懲罰沒有毗鄰的形態(tài)。
5）經(jīng)由過程“”讀寫IO。以給DO賦值取反為例：
DimobjDigOut1AsFRCDigitalIOSignal
SetobjDigOut1=.Signals
=Not
發(fā)那科噴涂使用的上位機軟件PaintWorks4是一套功用齊備的機器人跟涂裝工藝設(shè)備管理軟件，它恰是采取PCDK去收羅機器人數(shù)據(jù)，節(jié)制機器人部門功用。以下是此中一個子程序RobotI/O，其作用就是對機器人IO停止操縱，這個功用恰是采取了上述的方式。
垃圾分揀機器人定制讀寫機器人IO是PCDK供給的功用中的比力根底的一項。PaintWorks4軟件，除IO讀寫功用之外，借存在可以讀寫機器人的變量，點竄工藝參數(shù)，操縱機器人文件等功用。
總之，PCDK可以正在編寫PC讀寫節(jié)制機器人的上位機順序時，給編程者供給了很大的便當。
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