魚目混珠的仿生機械人、會跳“踢踏舞”的機械狗、可完成骨科手術的醫療機械人、耐高溫的消防窺伺機械人……前不久正在北京亦創國際會展中心閉幕的2022天下機械人大會上，130余家企業和科研機構攜500余件展品亮相，集合展現了機械人正在制作、修建、醫療、農業、礦山、物流等諸多行業的立異利用，不但讓觀眾逼真感受到機械人手藝為生產生活帶來的巨大變化，更成為透視我國機械人家產發展趨向的主要窗口。
下探：向周詳加工擴大
機器人被譽為“制作業皇冠頂端的明珠”，其研發、制作、利用已成為權衡一個國度高新科技立異程度和高端制作業程度的主要標記。國際機器人聯合會統計數據顯現，2021年，環球工業機器人安裝量創汗青新高，到達48.7萬臺。機器人工業正在迎來立異生長、提檔加快的主要機遇期。
“顛末產學研用各界共同努力，中國機器人家產開展邁上新臺階，已成為環球機器人最大利用市場。”工業和信息化部副部長辛國斌先容，工業機器人正由曩昔次要處置搬運、上下料等簡樸操縱，向裝配、打磨、拋光等高精度、高敏感的周密加工場景擴大。
一組數據印證了我國工業機器人不停向縱深發展的態勢：
2021年，我國機械人齊行業停業收入超越1300億元，工業機械人產量達36.6萬臺，比2013年增加10倍，穩居環球第一大工業機械人市場，應用領域籠罩60個行業大類168個行業中類。此中，制作業機械人密度到達322臺/萬人，比2012年增加13倍，以工業機械人為中心的智能制作體系已成為制作業數字化轉型的動力之源。
正在“機器人+制作”展區，來源于安川首鋼機器人有限公司的7臺藍色工業機器人吸引了很多觀眾的留意。工件打碼、弧焊、恒力打磨、位置辨認、涂膠、鉚接……它們機動揮舞著機器臂，完成了數十個工藝流程，屏幕上實時表現著各個工序的電流、電壓、坐標、能耗等參數。據了解，這套運轉高效的機器人已正在上百條海內新能源汽車行業的電池盒生產線落地利用。
“由型材切割、氣密檢測到完成包裝，只需400秒就可以出產出一臺新能源電池盒。”該公司研發工程師郭超報告記者，根據引入3D視覺、力控、AMR、5G等技能，機器人能夠精準感知工件的出產狀況，各道工序一揮而就，還便于后期對每個產物舉行質量追溯。
正在人工智能、新型傳感、生物仿生、新材料等多種手藝交融驅動下，機器人向龐大邃密精美場景滲入的程序賡續放慢。能應對角焊縫件、坡口件、圓弧件等不一樣范例龐大工件的“智能焊將”，能正在列車車底、鐵路鋼軌、輸電線路等不一樣場景舉行監測的“巡檢斥候”，能吸附正在船板一邊除銹一邊收受接管廢水的“美容大家”……一批機器人“良工巧匠”賡續打破極限，正在替換人們“接辦”量大面廣的重復性事情以后，起頭探索完成更多“看似不太可能完成的使命”。
拓寬：運用場景推而廣之
大會時期，“機器人+”觀點備受存眷。能給豬仔打針疫苗的畜牧機器人、能夠主動鋪設地磚的修建機器人、有望實現白叟陪護和教誨科普功用的仿生機器人……由工場車間到田間地頭，由眾多太空到萬里深海，由國之重器到百姓生活，機器人才能的界限延續拓展，正在倉儲運輸、醫療病愈、農林畜牧、貿易辦事等行業形成了多樣化的利用場景。
北京航空航天大學研究員、博士生導師陶永默示，疫情之下，各行業運用機器人的志愿進一步提拔，“無接觸經濟”為我國效勞機器人市場帶來新需求，加快了效勞機器人向各行業滲入滲出的步調。最新數據表現，到2024年，跟著新興場景的進一步拓展，中國效勞機器人市場規模將有望打破100億美圓。
正在浩瀚場景中，一批曾經上崗或是行將上崗的“機器人大夫”無疑是本年的一大熱門。正在展區現場，事情人員向記者展現了天璣Ⅱ骨科手術機器人的事情道理。
“手術機械人在骨科手術中能有用幸免人手發抖的缺點，淘汰出血量和手術損傷，低落病人術后傳染和并發癥，加快病人病愈。”據介紹，這款手術機械人的臨床精度可達1mm之內，應用于脊柱和創傷骨科手術，不但讓通例手術微創化、龐大手術標準化，還明顯淘汰了醫護人員的術中輻射。據了解，天璣骨科手術機械人現在已在包羅北京積水潭病院在內的海內150余家醫療機構完成了近3萬例手術。
北京天智航醫療科技股份有限公司總裁馬敏用“小步快跑”來歸納綜合當下醫療辦事機械人行業的生長。在他看來，伴隨著海內機械人在算力、機械臂精度和操控才能等方面具有了必定根本，醫療辦事機械人行業進入了春暖花開、各抒己見的階段。
縱觀海內醫療機器人市場，已經有很多企業正在疾病篩、查、診、療等細分賽道睜開規劃。能栽培牙齒的口腔手術機器人、可完成顱內活檢的腦出血機器人、能實現樞紐置換的手術機器人、可作用殘障人士自力行走的外骨骼機器人……各種類型的“機器人大夫”正在進步術中視野清晰度、改善手術步驟、提拔醫治精準性、最大限度降低病人創傷等方面發揮了重要作用，描繪出一副充斥設想的“智能醫學”新場景。
“將來，醫療機器人將在臨床中闡揚更大上風。一方面，聚焦辦理傳統醫療手腕的疼點，資助病人獲得更好醫治，實現更快病愈；另一方面，減緩醫務工作者學習曲線太長的題目，增進優良醫療資源向下層病院下沉，為分級診療給予新的辦理方案。”馬敏說。
摸高：強鏈補鏈打破瓶頸
只管我國機器人家當生長態勢優秀，但技能積存單薄、高端供應缺少的題目仍然存在。中心零部件決議了機器人的質量、可靠性和價錢。作為機器人的“心臟”和“大腦”，高精密減速器和控制器的本錢約占機器人總本錢近一半的比例。
“現階段，我國機器人家產的中心零部件進口依賴度仍然在七成以上，國產工業機器人樞紐零部件相比世界先進水平仍掉隊5年至10年。”北京經濟技術開發區管委會副主任劉力指出，放慢國產機器人樞紐中心零部件的研發、出產、使用，加強我國機器人家產鏈、供應鏈韌性，對推進機器人家產高質量生長至關重要。
“聰明醫療的疼點在于技能積存不敷，持續發展比較難。”加拿大工程院院士、南邊科技大學講席傳授孟慶虎默示，手術機器人現階段只完成了由0到1的階段，將來門路仍舊冗長，亟待解決焦點要害零部件的國產化以及對加強實際導航、專用機器臂的需求等題目。“由樣機到產物，由產物到商品，每一步都要閱歷重重磨練，只有具有原始立異，才氣實現引領。”孟慶虎說。
本次大會上，30多家機器人樞紐零部件企業帶來了包羅控制器、減速器、伺服系統、傳感器及末尾執行器等中心產物。記者正在會上看到，越來越多立異企業走上“自研”之路，勉力打破瓶頸。
現在，海內廠商攻克了減速器、控制器、伺服系統等樞紐焦點零部件范疇的部份困難，焦點零部件國產化的趨向漸漸浮現。截止2021年年末，機器人范疇專精刻新“小偉人”企業數目達到了101家，涵蓋了整機焦點零部件和系統集成等各種企業。
杭州申昊科技股份有限公司副總經理熊豪杰報告記者，此前德國單線激光雷達取美國多線激光雷達傳感器的進口價錢昂貴且貨期較長，得益于中國產業鏈成熟，采納國產替換后，性能更好、價錢更低，且貨期短、售后實時，整體本錢下降到本來的20%。
對此，云啟資源合伙人陳昱剖析稱，焦點零部件國產化替換加快使得機器人制作本錢逐年下降，并獲得更普遍的使用。有了量的堆集和使用場景的反應，又反過來驅動上游焦點零部件產能和質量的進一步提拔，構成正向輪回。“曩昔10年，機器人零部件國產化比例敏捷進步，到2021年，絕大多數焦點零部件國產化占比超過了50%。”陳昱說。