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克日，國度市場監督管理總局跟國度標準化經管委員會宣布了4項與工業機器人相關的新增國度推舉尺度，那4項尺度均從2021年4月1日起實行。

此中，《GB/T39004-2020工業機器人電磁兼容設計規范》劃定了工業機器人的示教器、控制柜、機器人本體、工業機器人的印制電路板計劃及文檔要求，次要草擬單元包羅上海電器迷信研究院、廣東省珠海市質量計量監視檢測所等。

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《GB/T39005-2020工業機器人視覺集成系統通用技巧要求》包括工業機器人視覺集成系統的界說、分類、構成、裝置要求、通信協議、體系功用和體系機能要求等次要內容，并依據工業機器人視覺行業外部的典范使用案例停止提煉跟總結，次要草擬單元包羅深圳市豪富科技股份有限公司、浙江瓿達機器人制造有限公司等。

《GB/T39006-2020工業機器人特別天氣情況可靠性要求跟測試方法》劃定了工業機器人特別天氣情況可靠性的要求跟測試方法，合用于工業機器人及其零部件，次要草擬單元包羅上海電器迷信研究院、廣東省東莞市質量監視檢測中間等。

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《GB/T39007-2020基于可編程控制器的工業機器人運動節制范例》劃定了基于可編程控制器的工業機器人運動節制功能塊的參數、表達形式、功用籠罩的要求及功能塊的證明方式，合用于基于可編程控制器的工業機器人實現運動節制的功能塊跟運動控制軟件的計劃，次要草擬單元包羅杭州電子科技大學、北京機器工業自動化研究所有限公司等。

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