上期介紹了3D激光輪廓傳感器在汽車零部件行業的豐富應用。本期我們將聚焦物流，分享RGBD立體相機中雙目散斑系列在快遞物流和倉儲物流中的視覺應用方案。

　　DB500S是針對快遞行業傳送帶應用開發的，實現單件分離、灰度分割、機器人包裹供應等多種應用；DB1300A是為倉儲物流而設計的，主要用于拆包堆碼、大件測量等應用。已經準備了六個方案。讓我們一起來了解一下3D在物流行業的應用吧！

　　01 EDP灰度分壓雙整流器

　　為了提高跨帶用戶的訂單準確率，提高分揀機的效率，避免包裹的誤分類和不必要的流通。3D vision產品MV-DB500S-C是專門為快遞物流行業跨帶分揀場景設計的雙糾偏灰度分割儀。攝像頭可以同時獲取被測物體的二維和三維信息，內置自主研發的3D圖像處理算法和深度學習定位分割算法，精確檢測和判斷跨帶上包裹的數量和位置。

　　■四合一全功能:集在場、缺席、位置和過邊檢測于一體，一機多用。

　　■智能芯:結合2D深度學習案例分割和3D圖像處理算法，能夠準確判斷包裹數量和位置，能夠有效分割與傳送帶顏色相同的包裹，有效彌補了2D灰度儀的檢測缺陷。

　　■兼容性強:適用于交叉帶式、翻板式等多種類型的分揀機；超大視野，完美滿足現場安裝要求。

　　■簡單易用:內部參考校準在工廠完成，現場一鍵系統校準，部署簡單。

　　■定制開發:提供功能定制服務，可以定制分類、量測、兩車聯動等功能，提供SDK支持二次開發。

　　02單件分離器視覺系統

　　包裹堆在一起怎么一個一個分開？單件分揀機視覺系統以MV-DB500S-S為核心，專為快遞物流行業的包裹分揀場景而設計。依托自主研發的3D處理技術和深度學習技術，可以對包裹進行實時精確定位，并配合自主研發的智能控制系統和控制模塊帶，完成包裹的分離，實現包裹的單次通過，兩者之間保持固定間隔。

　　■智能核心:RGB-D智能立體攝像機，在攝像機內部完成包裹定位和分割算法，在實現算法的同時實現超高幀率輸出。

　　■靈活部署:該方案可根據分離器長度和封裝尺寸上下限靈活調整，支持一鍵校準，部署簡單。

　　■穩定高效:自主研發智能控制系統，集分離、拉包等功能于一體，加工效率高，拉包間距均勻，場景適應性強。

　　■強大的算法:使用2D深度學習案例分割+3D定位算法，實現精準的包裹定位，高效識別多種類型的包裹，無懼信封、黑色包裹、包裹袋等特殊形態。

　　03包裹分類系統

　　包裹在分揀和體積測量過程中會受到多種因素的干擾，因此需要使用包裹分揀設備，結合包裹分類識別和重疊檢測的判斷結果，指導后期的自動化設備或人工分揀、體積測量(氣泡計數)等業務應用。本發明適用于快遞物流行業的包裹分類場景。MV-DB500S-C利用深度學習方法，根據包裹形狀和紋理特征對重疊包裹進行分類檢測，分類準確率達到99.5%以上。堆棧檢測的準確率在99%以上。

　　■兼容性強:支持信封、泡沫盒、紙箱、軟包、小包裝、異形包裝等多種類型的包裝分類。

　　■強大的算法:算法模型具有很高的泛化能力，在同一個包裝圖像存在角度和顏色差異的情況下，也能準確分類識別。

　　■功能豐富:除了包裹類別，結合點云信息，還可以精確獲取包裹的三維坐標和包裹的尺寸信息，讓系統擁有更多的處理能力。

　　04體積測量系統

　　物流電商企業需要收集包裹入庫和出庫時物體的體積信息。小型靜態測量產品MV-DB500S-V和大型靜態測量產品MV-DB1300A專為物流場景打造。多種測量方案可以覆蓋全場景的體積測量需求，基于深度圖和RGB圖輸出更精確的體積測量數據。同時具有深度學習功能，支持包分類，薄件測量，抗干擾能力更強。

　　■兼容性強:支持超薄零件、反光零件、黑色封裝、異形零件等多種類型物體的測量。

　　■高精度測量:規則物體的測量精度為5mm；不規則物體的測量精度為10 mm。

　　■超大測量范圍:多種測量方案適用于常規快遞物流包裹和大型國標托盤貨物的測量。

　　■簡單易用:支持一鍵系統校準和免提功能，提供多平臺SDK，二次開發方便快捷。

　　05機器人包裝供應系統

　　快遞物流分撥中心跨帶設備通過包裹供應臺人工供應，管理難度大，勞動強度大，招聘難度大。快遞物流行業機器人包裹供應的3D視覺產品MV-DB500S-R，在攝像頭中內置了深度學習硬核。通過深度學習算法與傳統視覺算法的有機結合，配合高精度路徑規劃算法，引導機器人始終高效抓取。

　　■智能深度學習算法:幾何輪廓特征識別+2D地圖+3D點云的智能深度學習算法。智能算法優化了包裹局部遮擋和粘連造成的假分割。

　　■超強的包裝適應性:不怕軟包、硬包、信封等各種復雜應用場景。考慮包括但不限于目標顏色、尺寸、材料和末端執行器信息的完整抓取優先級排序算法，以確保機械手的最大抓取成功率。

　　■高精度路徑規劃:自主研發的路徑規劃算法，優化的抓包順序和運動軌跡，保證所供零件軌跡平滑，不碰撞，不甩包。

　　■異形件智能識別:有效識別和剔除球形、圓柱形、超長、超寬等各類異形件，防止誤包丟失。

　　■實現操作便捷:只需通過按鈕盒即可實現一鍵啟動、復位、停止等操作，實現操作和運行的“零”門檻。

　　06三維視覺引導碼垛系統

　　適用于倉儲物流場景的三維視覺引導碼垛系統由MV-DB1300A和機器人視覺引導平臺兩大核心組成。3D攝像頭獲取貨物的深度信息和高清2D彩色圖像，通過平臺軟件中內置的3D視覺算法和智能軌跡規劃算法，對貨物進行定位和分割，并控制機械手相應的抓取或堆垛動作。

　　■超大視野:大景深，大視野，輕松適應1.8m的樁形。

　　■兼容性強:易于處理各種箱子，如黑色或白色紙箱、表面有膠帶和綁帶的箱子等。支持單SKU單拆卸、單SKU多拆卸、多SKU混合拆卸等。

　　■柔性對接:支持AMR、傳輸線、讀碼系統、貼標機等物流設備的無縫對接。

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