Alberto Molina Perez設計的模塊化3D打印機器人Dtto獲得了2016年的Hackaday獎。佩雷斯因此將獲得15萬美元的獎金。據(jù)他介紹，3D打印機器人可以用于搜救行動。

3D打印蛇形機器人炫酷技能

　　通過自我識別其組成模塊，這種蛇形機器人可以自我組裝。Dtto具有獲獎作品的所有特征，包括多功能性、原創(chuàng)性和時尚外觀。Dtto的每個模塊都是獨立3D打印的，這些模塊可以根據(jù)不同的任務進行不同形式的組裝。根據(jù)不同的組裝方式，Dtto可以像輪子一樣滾動，以各種步態(tài)爬行，甚至像蛇一樣滑行。這種高適應性意味著它可以應用于多種情況和不同的地形，這使它非常適合執(zhí)行搜索和救援等任務。

　　也許Dtto最有趣的特性之一是它的自組裝功能。由于它的磁耦合器和特殊的傳感器，Dtto的各個模塊可以互相識別，自動扣在一起，從而形成一個完整的整體。根據(jù)佩雷斯的說法，這一功能是受蟻群的啟發(fā)，在蟻群中，許多螞蟻密切合作，使蟻群像單個有機體一樣和諧地工作。

3D打印蛇形機器人炫酷技能

　　根據(jù)分配的任務，Dtto可以配備一個熱成像攝像機、一個麥克風和多個揚聲器，因為它體內(nèi)它的大部分電子元件和電機只占其自身尺寸的一半。這使得Dtto適用于包括搜索和救援在內(nèi)的各種應用。至于電子元件，Dtto配備了Arduino Nano、藍牙芯片和NRF2401無線收發(fā)器。其鉸鏈由兩個SG92R Tower Pro伺服系統(tǒng)控制，其耦合機構由三個Tower Pro SG90微伺服系統(tǒng)控制。

　　每個3D打印Dtto模塊的規(guī)格和組件:

　　尺寸:64×64×130毫米

　　重量:約210克

　　兩個TowerPro SG92R伺服系統(tǒng)(2.5 kg/cm)控制主運動。

　　三個Tower Pro SG90伺服系統(tǒng)(1.8kg/cm)來控制耦合機制。

　　24塊粘結磁體(4×3釹盤)

　　1個Arduino Nano v3.0版

　　1個藍牙HC-06

　　1個NRF2401 RF

　　1個WS2812 LED RGB