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文件包含了2D計劃的三維視圖，包括軸承、內(nèi)圈、鍵、電機(jī)固定板、一級支架、二級支架、外圈、螺母、外殼、側(cè)殼、中殼、內(nèi)六角螺釘、外圈主軸、內(nèi)圈主軸、聯(lián)軸器A、聯(lián)軸器B、DC電機(jī)、配重和裝配圖。球形機(jī)器人是以球殼和旋轉(zhuǎn)為主要運動方式的智能機(jī)器人。它轉(zhuǎn)向靈活，環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)。三維建模可以更立體地觀察整個球形機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和設(shè)計原理。球形機(jī)器人總體結(jié)構(gòu)球形機(jī)器人內(nèi)部結(jié)構(gòu)總裝配圖。-角度1總裝配圖。-正面總裝配圖。-下部總裝配圖軸配重外殼耦合電機(jī)固定板DC電機(jī)