沒有任何電源。
只有通過濕度控制
可以自由爬行的機(jī)器人。
你看過嗎？
存在重慶在科研人員的努力下。
這種只存在于電影中的未來場(chǎng)景。
一步一步從科幻走向現(xiàn)實(shí)
布丁帶你認(rèn)識(shí)。
最近，哈爾濱工業(yè)大學(xué)重慶該院先進(jìn)陶瓷與智能制造研究中心研究團(tuán)隊(duì)在柔性機(jī)器人3D打印方面取得新突破。
指出利用3D打印技術(shù)結(jié)合油墨干縮干預(yù)，制成具有濕度敏感性的柔性3D機(jī)器人，無需電源，可在濕度控制下自由爬行。這些油墨干燥收縮設(shè)計(jì)可以在納米尺度上產(chǎn)生巨大的毛細(xì)作用力，促進(jìn)石墨烯納米片高度致密和排列，保持宏觀設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)的均勻性。
發(fā)現(xiàn)3D打印納米墨水在干燥過程中收縮應(yīng)力逐漸增大，最大值超過~0.74MPa，明顯高于其他膠體體系。由于墨水在不同的約束方向上具有收縮性，在拐角處可以自然形成沿厚度方向的孔隙率梯度，使得氧化石墨烯結(jié)構(gòu)具有濕敏特性，從而使3D打印通過濕度驅(qū)動(dòng)氧化石墨烯柔性機(jī)器人成為可能。
團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人楊之華教授表示，傳統(tǒng)的柔性機(jī)器人都是壓力驅(qū)動(dòng)或電子驅(qū)動(dòng)的。這種駕駛模式需要能量供應(yīng)限制，不可能一天到晚進(jìn)行各種動(dòng)作。環(huán)境濕度變化驅(qū)動(dòng)的柔性機(jī)器人是被動(dòng)的。與傳統(tǒng)的電驅(qū)動(dòng)機(jī)器人相比，可以減少能源約束，提供更多的場(chǎng)景應(yīng)用。
他說，目前團(tuán)隊(duì)通過新型納米懸浮液的定向排列，實(shí)現(xiàn)了3D打印成形特性的各向異性，成功實(shí)現(xiàn)了微米級(jí)高精度電路的快速3D打印制造，大幅提高了電路成形的精度和效率，有望應(yīng)用于微波通信天線等領(lǐng)域。該技術(shù)的專利撰寫已經(jīng)完成，專利申請(qǐng)即將完成。下一步將進(jìn)行實(shí)際應(yīng)用研究和產(chǎn)業(yè)化探索。