麻省理工學院多產的計算機科學和人工智能實驗室(CSAIL)最近披露了一項新技術，可以更容易地捕捉未知或神秘水下生物的視頻和照片記錄。

不，這不是令人驚嘆的潛水服，也不是偽裝的潛水艇(雖然那些會很酷):這是一種叫做SoFi的柔軟機器魚，它可以像魚一樣在水下游泳，探索水下世界。

機器魚是由零件組成的。它的背部和尾巴由硅橡膠和柔性塑料制成，這使它能夠以幾乎自然的方式在水中移動。然而，它什么都有。機器人電子元件，頭部是3D打印的。為了防止水滲入魚的“大腦”并損壞電子設備，CSAIL團隊在機器人3D打印頭填充了一點嬰兒油，為機器防水提供了一個簡單機智的解決方案。(嬰兒油在水下遇到高壓不會壓縮。)

3D打印機器人魚還配備了魚眼鏡頭，可以在水下拍攝其他魚類的高分辨率照片和視頻。游泳技術在很多方面都是創新的。蘇菲不僅是一種偽裝成魚的魚機器人而且它獨特的設置也讓它可以在不綁在船上或者沒有任何“笨重昂貴”的螺旋槳設備的情況下潛水。索菲機器人使用一個由相機、電機和鋰聚合物電池(用于智能手機的那種)組成的簡單而精確的系統，你可以在50英尺的深度游泳約40分鐘。

游泳是通過電機將水泵入位于魚尾部的兩個“氣球狀腔室”來實現的。類似于發動機中的活塞，一個腔室隨著水膨脹，使尾部向一個方向彎曲；當它切換時，會發生相反的情況。結果是一個模擬的游泳動作。

通過這種液壓機構通過定制的浮力控制單元(壓縮和解壓空氣)和可調重量功能，SoFi可以上下潛水，直線游泳和轉彎。CSAIL的研究人員還使用了一個(防水的)超級任天堂控制器和一個定制的聲學通信系統來控制它。機器人運動和速度。“據我們所知，這是第一條可以無限長時間游泳的機器魚，”SoFi研究的主要作者羅伯特·卡茲希曼(Robert Katzschmann)說。“我們非常高興能夠使用這樣的系統來接近海洋生物。”

水下部分3D打印機器人它被發展成為研究水下環境和野生動物的一種方法。為此SoFi的電機盡量靜音，通訊系統基于超聲波發射，波長為30到36 kHz。意大利比薩圣安娜高等研究院的生物學教授塞西莉亞·拉奇(Cecilia Laschi)解釋說:“像這樣。機器人可以比目前的機器人更有效地探索珊瑚礁，因為接近珊瑚礁可以更安全，也因為可以更好地被海洋物種接受。"

目前，CSAIL團隊正在致力于改進3D打印軟件。機器人它的設計和功能使得游得更快成為可能。最后，Katzschmann表示，該團隊希望添加一個攝像頭功能，以使機器人可以“自動跟蹤真魚”。CSAIL還計劃部署一些SoFi。機器人用于研究目的。

“我們認為SoFi是開發近水下天文臺的第一步，”負責SoFi項目的CSAIL主任Daniela Rus說。“它可能成為海洋探索的新工具，為揭開海洋生物的神秘面紗開辟新的途徑。”