軸桿類工件是機(jī)械中常見的零件，經(jīng)常用來傳遞動(dòng)力和承受載荷，廣泛應(yīng)用于汽車、工程機(jī)械、鋼鐵等領(lǐng)域。軸桿類工件需要經(jīng)過多道工序，產(chǎn)品精度、質(zhì)量、強(qiáng)度等指標(biāo)滿足生產(chǎn)要求，才能作為成品出廠。因此誕生了大量的自動(dòng)裝卸需求。
基于大量的客戶需求和項(xiàng)目實(shí)踐，Mecarmand在軸桿類工件的裝卸場(chǎng)景中積累了豐富的技術(shù)、方案和應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。攜手集成商合作伙伴賦能終端客戶，通過AI+3D技術(shù)實(shí)現(xiàn)軸類、棒材工件的自動(dòng)裝卸，幫助終端客戶提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量，構(gòu)建柔性生產(chǎn)線。
應(yīng)用挑戰(zhàn)
傳統(tǒng)的人工裝卸具有強(qiáng)度大、效率低、工作環(huán)境惡劣等優(yōu)點(diǎn)，并且存在裝卸精度低、產(chǎn)品易損壞、加工質(zhì)量不穩(wěn)定等問題。傳統(tǒng)的裝卸設(shè)備無法滿足生產(chǎn)線的柔性需求，難以適應(yīng)種類繁多的產(chǎn)品并進(jìn)行二次部署和開發(fā)。因此，許多企業(yè)選擇通過3D視覺技術(shù)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線自動(dòng)化，但他們面臨以下挑戰(zhàn):
01對(duì)3D相機(jī)的成像能力要求很高。
軸桿類工件的加工涉及粗加工、熱處理、精加工等工序，導(dǎo)致工件表面反光亮、顏色暗、有油污、生銹。
工廠采用頂部天窗或大面積落地窗采光，造成環(huán)境光干擾。
工件和料框尺寸較大，3D相機(jī)需要保證合適的工作距離和安裝方式。
需要3D視覺系統(tǒng)的準(zhǔn)確識(shí)別和靈活兼容。
工件的來料不按順序堆放，緊密貼合，垂直放置。
料框通常大、深、到位精度低，料框變形、隔板、隔片、涂塑等。
為了實(shí)現(xiàn)柔性生產(chǎn)，需要現(xiàn)場(chǎng)兼容多種產(chǎn)品規(guī)格，適應(yīng)產(chǎn)品替代生產(chǎn)。
需要3D視覺系統(tǒng)運(yùn)行更穩(wěn)定。
場(chǎng)地布局緊湊，夾具和機(jī)器人本體容易與料框和攝像機(jī)支架發(fā)生干涉。
深框架、工件粘邊/粘角、工件結(jié)構(gòu)復(fù)雜、工件易碎，對(duì)機(jī)器人抓取的穩(wěn)定性要求很高。
解決辦法
方案構(gòu)成:Mecarmand 3D視覺引導(dǎo)工件上下料系統(tǒng)由Mech-Eye工業(yè)3D攝像機(jī)、Mech-Vision機(jī)器視覺軟件和Mech-Viz機(jī)器人編程軟件組成。
3D相機(jī)推薦選擇:機(jī)甲眼LSR L工業(yè)激光3D相機(jī)。
工作流程:
當(dāng)材料框架/托盤被運(yùn)輸?shù)轿粫r(shí)，PLC/機(jī)器人告訴3D視覺系統(tǒng)拍照。
Mech-Eye對(duì)工件進(jìn)行拍照，生成高質(zhì)量的3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)；機(jī)器視覺處理圖像(示例分割、點(diǎn)云預(yù)處理、3D匹配、姿態(tài)處理等。)并輸出工件的姿態(tài)信息。Mech-Viz獲取工件姿態(tài)，進(jìn)行碰撞檢測(cè)，規(guī)劃抓取，引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行裝卸作業(yè)。
方案優(yōu)勢(shì)
先進(jìn)的光學(xué)技術(shù)和核心器件，復(fù)雜工件清晰成像。
基于激光結(jié)構(gòu)光技術(shù)和自主研發(fā)的核心器件，Mech-Eye LSR L在> > 30000lx的強(qiáng)環(huán)境光干擾下，仍能生成條件復(fù)雜(反光亮、顏色暗、油污、銹蝕)的軸、桿類工件的高質(zhì)量三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)。
一種結(jié)構(gòu)復(fù)雜、層層疊放的曲軸
高亮度、反光、緊密結(jié)合的鋼筋
Mech-Eye LSR L采用抗反射三維重建技術(shù)，可以清晰完整地對(duì)光亮、反光、油膩的工件進(jìn)行成像，輕松處理完成的軸桿類工件。
Mech-Eye LSR L是Mecarmand針對(duì)遠(yuǎn)程制導(dǎo)需求推出的旗艦機(jī)型，推薦工作距離1200~3000mm，支持高精度、大范圍操作。適用于大型工件、大型托盤、深框等場(chǎng)景，較好地解決了料框不準(zhǔn)確到位的問題。
通過了≥40000小時(shí)的MTBF認(rèn)證，達(dá)到了IP65的防護(hù)等級(jí)，可以更好的應(yīng)對(duì)粉塵、潮濕、振動(dòng)、高溫的工業(yè)場(chǎng)所。
先進(jìn)的人工智能算法解決生產(chǎn)線的復(fù)雜需求
緊密配合工件的精確分割
先進(jìn)的3D視覺、深度學(xué)習(xí)等算法，可以準(zhǔn)確識(shí)別雜亂堆放、緊密貼合的軸類、桿類工件，實(shí)現(xiàn)精確抓取。支持工件垂直、傾斜、堆疊，料框、隔板、隔條、涂塑變形等復(fù)雜工況。
3D視覺系統(tǒng)可以提前預(yù)設(shè)匹配模板，以適應(yīng)多種產(chǎn)品規(guī)格。后期可根據(jù)生產(chǎn)和訂單需求，實(shí)現(xiàn)新產(chǎn)品規(guī)格的快速配置。
Mech-Vision內(nèi)置了典型項(xiàng)目，用戶可以快速調(diào)用，并根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整，大大縮短了項(xiàng)目部署周期。
自主研發(fā)的AI平臺(tái)，基于工件數(shù)學(xué)模型，可以快速獲得高度魯棒的深度學(xué)習(xí)模型，大大提高了反光和黑暗工件的識(shí)別成功率和深度抓幀的清幀率。
智能碰撞檢測(cè)和抓取規(guī)劃，支持深度框架穩(wěn)定抓取。
智能抓取規(guī)劃
對(duì)定位精度較低的素材幀進(jìn)行精確識(shí)別定位，動(dòng)態(tài)調(diào)整碰撞檢測(cè)模型。在料架就位精度較低的情況下，也能準(zhǔn)確地進(jìn)行碰撞檢測(cè)。
智能規(guī)劃?rùn)C(jī)器人的無碰撞運(yùn)動(dòng)路徑，更好地應(yīng)對(duì)深框架和超長(zhǎng)工件的抓取，提高運(yùn)行穩(wěn)定性。
智能規(guī)劃抓取，支持多抓取點(diǎn)、多TCP等功能，有效處理卡邊、卡角等問題，提高清幀率。
梅卡曼擁有完整的技術(shù)能力和產(chǎn)品線，始終堅(jiān)持與合作伙伴的長(zhǎng)期共贏。合作伙伴可以獲得Mecarmand提供的先進(jìn)3D視覺技術(shù)，以及交付、培訓(xùn)、市場(chǎng)的全鏈路支持，從而快速為終端客戶交付更加靈活、智能的機(jī)器人應(yīng)用。
Mecarmand在全球落地1000+工件裝卸案例，涵蓋軸、棒、輪、板、柱、塊、板等典型工件，幫助多個(gè)行業(yè)實(shí)現(xiàn)柔性制造。如果你想了解更多信息，或者咨詢工件裝卸的解決方案，請(qǐng)點(diǎn)擊“閱讀原文”或者發(fā)郵件到Info mech-mind.net。