隨著工業(yè)領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)升級(jí)，以機(jī)械臂為代表的自動(dòng)化設(shè)備越來越多的應(yīng)用到工業(yè)生產(chǎn)中。如何引導(dǎo)機(jī)械臂在精確的路徑上運(yùn)行，需要一雙機(jī)器視覺的“眼睛”，而工業(yè)攝像機(jī)是整個(gè)機(jī)器視覺系統(tǒng)中的重要組成部分。作為跨維智能“1+3”產(chǎn)品體系的重要組成部分，跨維智能自2021年投入3D工業(yè)智能攝像機(jī)研究以來，已成功推出多款高精度、高穩(wěn)定性的工業(yè)智能攝像機(jī)，并在多個(gè)行業(yè)成功落地實(shí)際場景。
產(chǎn)品亮點(diǎn)
成像和感知的整合
搭載NVIDIAJetsonNano內(nèi)核，賦予相機(jī)點(diǎn)云分析能力，優(yōu)化成像質(zhì)量，可以在芯片上完成計(jì)算和控制功能。與傳統(tǒng)相機(jī)相比，計(jì)算平臺(tái)調(diào)用跨維智能Xema系列3D相機(jī)的SDK時(shí)，不占用額外的計(jì)算資源，速度更快、更穩(wěn)定，可以實(shí)現(xiàn)輕量級(jí)、端到端部署。
更高精度的3D成像能力
1.基于自主研發(fā)的高精度三維成像算法和HDR技術(shù)，工作距離600mm時(shí)Z軸測量精度高達(dá)50μm，可應(yīng)用于高精度要求的工業(yè)檢測領(lǐng)域；
2.特殊的成像算法，通過在任意曲面上擬合多個(gè)采樣點(diǎn)，上下浮動(dòng)的采樣點(diǎn)隨機(jī)誤差可以在一定程度上相互抵消，使得曲面精度高于點(diǎn)云，達(dá)到亞像素精度；
復(fù)雜零件的點(diǎn)云成像效果
極端工況算法1的發(fā)展。基于自研的補(bǔ)償算法能有效降低表面反射率變化引起的深度測量誤差，最大限度地減小表面紋理對深度圖像的影響；2.針對物體高反射面專門優(yōu)化的曝光模式，有效降低了二次反射帶來的光線擾動(dòng)和深度像偏移，從而提高相機(jī)在高反射面測量中的精度和穩(wěn)定性，滿足各種極端工況的成像要求；3.Xema北極鷗系列開源相機(jī)采用HDR和格雷碼相機(jī)引擎，可以兼顧拍照速度和畫質(zhì)；
反射金屬工件的點(diǎn)云成像效應(yīng)
更加開放易用，開箱即用，支持跨維PickWiz3D視覺引導(dǎo)軟件一鍵連接，搭載DexVerse云平臺(tái)，可實(shí)時(shí)采集真實(shí)數(shù)據(jù)，在云端持續(xù)優(yōu)化視覺算法；
工業(yè)級(jí)設(shè)計(jì)，應(yīng)對實(shí)際工業(yè)場景的挑戰(zhàn)
1.Xema北極鷗系列開源相機(jī)采用鋁合金外殼，防塵防水；2.寬溫設(shè)計(jì)，支持在-10℃至50℃的工作環(huán)境下工作，適應(yīng)大部分工業(yè)場景；3.通過了歐盟CE、RoHS、FCC等認(rèn)證，能夠更好的應(yīng)對潮濕、電磁干擾、粉塵等惡劣的工業(yè)環(huán)境。
多種可選機(jī)型，滿足更多場景需求。在小/中/大的不同工作視野下，跨維智能Xema系列將Xema-PSL分為三個(gè)攝像頭，搭配適當(dāng)價(jià)格高質(zhì)量的技術(shù)解決方案，為不同行業(yè)應(yīng)用場景提供可靠的攝像頭硬件解決方案。用戶可以根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場景和使用需求選擇相應(yīng)的相機(jī)型號(hào)。
不同型號(hào)相機(jī)的參數(shù)
適用于更加豐富應(yīng)用場景。
案例:跨維智能3D視覺引導(dǎo)解決方案+Xema-L在線引導(dǎo)空調(diào)壓縮機(jī)
作為空調(diào)的核心部件，各大空調(diào)廠商對其組裝需求很大。而傳統(tǒng)的人工操作效率低下，也會(huì)影響其操作人員的健康，所以壓縮機(jī)的運(yùn)輸和組裝都是借助工業(yè)機(jī)器人。跨維智能3D視覺引導(dǎo)機(jī)器人準(zhǔn)確識(shí)別定位壓縮機(jī)黑色反光面，逐一完成抓取、定位和裝配。空調(diào)壓縮機(jī)以非常精密的精度裝配在生產(chǎn)線工件上，完成自動(dòng)化操作。
1.壓縮機(jī)黑色反射面的特殊性要求自動(dòng)抓取和裝載的精度很高。多維智能Xema北極鷗系列開源相機(jī)具有亞豪米的精度，可以滿足圖像的精確采集；
2.Xema北極鷗系列開源相機(jī)采用DLP結(jié)構(gòu)光技術(shù)方案，可快速獲取高精度3D點(diǎn)云；
3.針對壓縮機(jī)材質(zhì)的不規(guī)則性和特殊性，跨維智能3D視覺引導(dǎo)解決方案+Xema-L即開即用，適應(yīng)性和靈活性強(qiáng)，能幫助客戶快速實(shí)現(xiàn)柔性生產(chǎn)變更；
案例:跨維智能3D視覺引導(dǎo)解決方案+Xema-S螺母焊接裝卸
在螺母自動(dòng)焊接設(shè)備中，螺母的送料、定位和焊接大多通過人工手持或人工放置在定位夾具中來實(shí)現(xiàn)，導(dǎo)致焊接效率低，生產(chǎn)成本高。本項(xiàng)目采用跨維智能三維視覺軟件系統(tǒng)，引導(dǎo)機(jī)器人在裝載平臺(tái)上有序抓取并放置四種規(guī)格的焊件，將物料放置在指定位置完成裝卸。
1.Xema北極鷗系列開源相機(jī)采用DLP結(jié)構(gòu)光技術(shù)方案，精度更高，可滿足焊接工藝精度要求；
2.XEMA-S相機(jī)設(shè)計(jì)緊湊，體積小，可安裝在機(jī)械臂上，以滿足高精度的要求，減少對裝載機(jī)器人末端的安裝空間要求，使機(jī)械臂移動(dòng)更加智能靈活；
釋放創(chuàng)新的力量
與跨維度智能開源相機(jī)共創(chuàng)未來
多維智能Xema北極鷗系列開源相機(jī)專為工業(yè)生產(chǎn)設(shè)計(jì)，提供先進(jìn)的API接口和SDK二次開發(fā)軟件包，使您能夠以極大的靈活性進(jìn)行二次開發(fā)。通過開源平臺(tái)，你將獲得對3D相機(jī)的完全控制權(quán)。從調(diào)整相機(jī)結(jié)構(gòu)和曝光參數(shù)到自校準(zhǔn)3D相機(jī)，從源代碼到硬件方案，我們將所有技術(shù)向您開放。您可以根據(jù)實(shí)際需要定制和優(yōu)化攝像機(jī)，為您的工業(yè)自動(dòng)化和機(jī)器視覺應(yīng)用提供最佳解決方案。
此外，跨維智能和強(qiáng)大的診斷軟件提供了針對應(yīng)用場景優(yōu)化相機(jī)所需的所有功能。通過精確的診斷和優(yōu)化，您可以最大限度地提高相機(jī)的性能和穩(wěn)定性，提高工作效率和準(zhǔn)確性。