對(duì)于工業(yè)機(jī)器人來說，重復(fù)操作并不難，但要面對(duì)的是一個(gè)無序的環(huán)境，這意味著它們不能再依靠設(shè)定好的程序繼續(xù)工作，而需要對(duì)環(huán)境進(jìn)行感知和分析，然后做出判斷。隨著3C(計(jì)算機(jī)、通信、消費(fèi)電子)產(chǎn)業(yè)的興起，工業(yè)機(jī)器人面臨的無序問題越來越多。3C工業(yè)的特點(diǎn)是更新周期短，樣式多樣，因此工業(yè)制造對(duì)自動(dòng)化的需求越來越大。尤其是中國，雖然工業(yè)機(jī)器人的數(shù)量已經(jīng)位居世界第一，但在智能化方面還有很大差距。
“在3D之前，通過傳統(tǒng)工裝實(shí)現(xiàn)雜亂無序的定位，無法滿足多品種使用一個(gè)工裝的定位問題。”ALSONTECH的創(chuàng)始人苗告訴雷新智造，在他看來，3D視覺系統(tǒng)可以解決柔性工裝的問題，取代傳統(tǒng)的夾具。
苗衛(wèi)青，解放軍信息工程大學(xué)畢業(yè)生，在全球領(lǐng)先的工業(yè)自動(dòng)化廠商研華科技從事技術(shù)和市場(chǎng)工作十余年，在工業(yè)測(cè)量方面有多年的積累。兩年前，苗離職創(chuàng)業(yè)，創(chuàng)辦了ALSONTECH，為制造業(yè)客戶提供專業(yè)的3D視覺定位解決方案。
苗衛(wèi)青告訴雷鋒。com新智兆表示，工業(yè)領(lǐng)域的三維視覺定位系統(tǒng)主要是國外一些企業(yè)做的，國內(nèi)做機(jī)器視覺的企業(yè)有一千多家，但基本都是以2D和三維視覺定位解決方案為主，基本都是科研院所做的，比如大恒圖像和凌云。公司也在研究中，但目前還沒有實(shí)質(zhì)性的產(chǎn)品。主要原因是2D有很多開源技術(shù)，3D涉及的核心東西只能在市場(chǎng)上看到。算法或者整個(gè)設(shè)計(jì)過程都沒有什么公開的東西，沒有什么可參考的，完全需要自己去研究。
雷鋒。com新智造了解到，國內(nèi)確實(shí)有一些企業(yè)在做工業(yè)領(lǐng)域的3D視覺定位系統(tǒng)，但是有產(chǎn)品的并不多。雷鋒報(bào)道的庫珀。com新智造之前，是為數(shù)不多的企業(yè)，可以說，它仍然是一個(gè)空白領(lǐng)域。
去年8月，經(jīng)過一年多的研發(fā)，ALSONTECH開發(fā)出了首個(gè)機(jī)器人3D視覺定位系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用雙目立體攝像機(jī)+結(jié)構(gòu)光定位技術(shù)，基于三角測(cè)量原理，通過高達(dá)每秒1200萬點(diǎn)的快速掃描獲取工件的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。通過對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的三維建模和建模特征的智能分析，判斷工件當(dāng)前的姿態(tài)位置，并將工件在光照前的坐標(biāo)通過數(shù)據(jù)接口發(fā)送給機(jī)器人，機(jī)器人完成抓取動(dòng)作。
ALSONTECH的首款3D視覺定位系統(tǒng)
精度高、壽命長、通用性強(qiáng)是ALSONTECH三維視覺定位系統(tǒng)的特點(diǎn)。精度可以達(dá)到0.05mm，而常見的商用三維視覺定位系統(tǒng)通常在CM級(jí)別。24小時(shí)連續(xù)不間斷拍照可以用5年左右，普通商用3D視覺定位系統(tǒng)是半年。通用性是指這個(gè)系統(tǒng)可以無縫安裝在不同的機(jī)器人系統(tǒng)上，這主要是因?yàn)锳LSONTECH是從底層開發(fā)的。
三維視覺定位系統(tǒng)掃描結(jié)果圖
“在國內(nèi)機(jī)器視覺行業(yè)，70%以上的企業(yè)的軟件和算法都是基于第三方開發(fā)的，比如OPENCV、halcon等，所以很難做出創(chuàng)新，因?yàn)榈讓蛹夹g(shù)都是別人的，我們是從底層開發(fā)，所以如果應(yīng)用需要改動(dòng)，我們可以從底層修改，但是如果用第三方技術(shù)，因?yàn)槭墙o你打包的，所以不能改動(dòng)。"
苗告訴雷新智造，傳統(tǒng)的機(jī)器人視覺主要是改進(jìn)算法，但它涉及到機(jī)器人之間的通信和處理后的轉(zhuǎn)換。如果你想把它做成通用的東西，你必須了解每個(gè)機(jī)器人的通信協(xié)議。ALSONTECH的方式是從各家買一點(diǎn)機(jī)器人進(jìn)行調(diào)試，最后開發(fā)出系統(tǒng)的通用版本，完全兼容abb、庫卡、發(fā)那科、安川、UR、川崎、那智、現(xiàn)代等眾多國際品牌的通訊協(xié)議，并可根據(jù)客戶要求進(jìn)行選擇，節(jié)省工裝設(shè)計(jì)成本，無需二次開發(fā)，集成三維圖像處理技術(shù)和機(jī)器人控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)集成商利益最大化。
日前，ALSONTECH成功為國機(jī)集團(tuán)某工廠提供了幾套裝卸解決方案，適應(yīng)性強(qiáng)。比如增加一個(gè)新的產(chǎn)品模型，只需要增加一個(gè)新的數(shù)據(jù)模型就可以在20分鐘內(nèi)完成。換個(gè)機(jī)器人的牌子就可以繼續(xù)使用，不需要增加任何設(shè)備和二次開發(fā)。ALSONTECH提供完整的一站式解決方案。
當(dāng)然，業(yè)界對(duì)這一系統(tǒng)市場(chǎng)化的擔(dān)憂在于其高昂的價(jià)格。ALSONTECH的3D視覺定位系統(tǒng)價(jià)格在20萬左右，在國內(nèi)市場(chǎng)不太好推廣。苗告訴雷新智造，價(jià)格高主要是因?yàn)楣I(yè)相機(jī)成本高，單個(gè)相機(jī)成本在2萬人左右。當(dāng)然，這也是泰克系統(tǒng)精確度高的主要原因。而德國SICK的同類產(chǎn)品在國內(nèi)要30萬，而且是八成產(chǎn)品。另外，客戶需要做二次開發(fā)，相對(duì)降低了客戶成本。另外，國內(nèi)機(jī)器人公司大多是集成商，屬于低端，所以阿爾斯通。當(dāng)然，未來會(huì)通過算法優(yōu)化來逐步降低成本。目前，大多數(shù)團(tuán)隊(duì)的10多名R&d人員畢業(yè)于原中國人民解放軍測(cè)繪學(xué)院，非常擅長空間和3D測(cè)量的軟件開發(fā)。
ALSONTECH現(xiàn)在有幾十個(gè)訂單，今年的目標(biāo)是國內(nèi)最大的出貨量。今年2月，ALSONTECH完成天使輪融資。
盡管產(chǎn)品開發(fā)時(shí)間比預(yù)期的要長，苗表示，現(xiàn)在是最好的時(shí)機(jī)。